中國的火箭炮
衛士-2D火箭炮，是由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合開發的，衛士-2D火箭炮只是其聯合開發的衛士系列中的一款。
衛士系列多管火箭炮系統此前主要有衛士-1、衛士-1B以及衛士-2三種型號，至于衛士-2D，則是最新改進的型號，同時也是截至目前為止，全世界射程最遠的多管火箭炮系統。
衛士-2D火箭炮
中國研制的衛士二號
衛士-2D火箭炮的組成部分有發射車、運輸裝彈車、指揮車和通訊車，每個作戰單元由一輛設計指揮車、6至9輛火箭發射車和運輸裝彈車組成。具備如此完備的配套設施，衛士-2D火箭炮的作戰性能自然低不了。
衛士-2D火箭炮的最突出性能就是前面提到的射程之遠。
一般來說，火箭炮的射程和火箭彈的口徑成正比例。
衛士-2D火箭炮的火箭彈長度為8100mm，彈徑為425mm，其射程最遠的可以達到400公里。單論火箭炮的口徑和射程來說，衛士-2D火箭炮是中國所有火箭炮系統中當之無愧的王者。
中國研制的衛士系列火箭炮
在以往的數據中，火箭炮比較明顯的缺點是精確度不夠，所以才需要數量來湊。但是衛士-2D火箭炮的精確度大幅提高，這是因為衛士-2D火箭炮采用了簡單容易的制導和彈道修整技術，使得火箭炮的射擊精度大大提高了。
除此之外，衛士-2D火箭炮的末端還采用了全球衛星定位或激光做彈道修正的技術，這讓衛士-2D火箭炮的射程達到400公里的同時，還能保持600米范圍以內的射擊精度。
發射狀態的衛士2D
作為一款軍事武器，殺傷力是評價其作用的主要指標，衛士-2D火箭炮能在世界范圍內奪冠無數，殺傷威力自然不容置疑。衛士-2D火箭炮上除了安裝有傳統的高爆彈，另外也能夠根據不同的戰略戰術要求更換6種及以上類型的戰斗部。
發射狀態的衛士2D
在這些戰斗部中，僅雙向末敏子母彈就可以直接命中打擊目標；還有一種火箭彈內部可以攜帶3個小型的無人機，用以在目標上空投放攜帶自殺彈藥。
除了衛士-2D火箭炮以外，我國還有很多其它作戰性能優良的火箭炮，例如SY400神鷹遠程制導火箭炮系統。
衛士2D火箭炮性能強悍
SY400神鷹遠程制導火箭炮系統的最小編制但是是營級軍隊，因此，解放軍把SY400神鷹遠程制導火箭炮系統當做軍或師旅一級的遠程打擊武器，這將大大提高解放軍部隊的整體遠程戰斗力！
俄羅斯BM-30龍卷風火箭炮系統采用了多種無控和末制導火箭彈。共同特點是采用了初始段簡易慣性制導（InertialNavigationSystem，INS），還采用姿態控制、彈體旋轉穩定和自動修正技術，火箭彈的散布精度技術。通過彈上的自動修正系統、陀螺定向儀和燃氣控制系統三者配合使射擊精度大為提高。當火箭彈發射離開導向管后，尾端的彈翼自動張開，控制彈圍繞縱軸自旋，以減小風力對飛行彈道的影響。
在飛行過程中，還可通過高壓氣瓶推動液壓動作筒控制火箭彈根據彈上傳感器獲得的姿態信息修正彈道。通過這些措施，可將誤差控制在射程的0.21%之內：其密集度指標與傳統火箭炮相比提高了3倍，達1/300×1/300，接近普通身管火炮的精度。最大射程上的橫向圓概率偏差平均為100-120米，縱向誤差為220米。
齊射時，1臺發射車能在38秒內發射完12枚火箭彈，覆蓋672000平方米的區域。雖然口徑增加不多，但精度上的巨大提高使得龍卷風系統的打擊威力大大增加，6輛發射車的齊射威力就相當于以往2個旅9K57颶風火箭炮的效果。按照蘇聯裝甲兵作戰教令，對于突破正面的師要予以火力、兵器等諸多方面的保障，因此對主要方向上的營加強配備，每營配2輛彈藥裝填車情況下可實施連續多次齊射。
在裝備之初，9K-58系統僅有1種裝備爆炸裝藥的9M35F高爆彈頭的9M55A火箭彈，該彈用于攻擊輕型裝甲車輛、防御工事或人員，射程雖然遠但殺傷威力和打擊靈活性不足。為提高作戰威力和軍售競爭力，俄羅斯近年來研制了不少新型號的火箭彈和戰斗部，在多次國際武器展上頻繁亮相，為龍卷風系統打出了響亮的牌子。