晚上才可以，上海限行貨車：本地的，8:00-20:00不得進入內環，外地的，8:00-20:00不得進入外環。
上海外地貨車牌照限行時間和范圍為：
1、周一至周五7時至9時、17時至19時，禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車在上海市內環內地面道路通行。
2、周一至周五7時至20時，禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車在上海市高速公路、快速路、環路及其連接線通行。
外地牌照的私車在上海從早上7點到9點 晚上4點到6點高峰時間不允許上內環高架，外環，外環以外及其他時間隨意,高架路及部分過江大橋和隧道，禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車、使用臨時行駛車號牌的小客車、未載客的出租小客車及實習期駕駛員駕駛的小客車通行（周六、周日、國定假日除外）。
一、根據上海市的限行政策歸的，除周六日和法定節假日外，工作日的7時至20時外地車輛禁止在上海市的限行區域內通行，上海市的限行區域為延安高架路、南北高架路、逸仙高架路、滬閔高架路、中環路、華夏高架路、羅山高架路、度假區高架路、內環高架路、龍東高架路等路段。
二、限行路段：
（一）延安高架路（S20外環高速以東段）；
（二）南北高架路（呼瑪路至魯班立交段）；
（三）逸仙高架路（全線）；
（四）滬閔高架路（全線）；
（五）中環路（全線）；
（六）華夏高架路（全線）；
（七）羅山高架路（全線）；
（八）度假區高架路（中環路至秀浦路段）；
（九）內環高架路（除內圈中山北二路入口至錦繡路出口、外圈錦繡路入口至黃興路出口以外的路段）；
（十）龍東高架路（羅山路至中環路段）；
（十一）虹梅高架路 (中環路至S20外環高速段)；
（十二）北翟路地道；
（十三）南浦大橋；
（十四）盧浦大橋；
（十五）延安東路隧道。
三、上海外地車牌進出規定：
1、只是工作日早晨7點到10點，下午4點到8點不能在市區高架上行駛，地面道路不受影響（外地臨牌不能進外環線包括地面道路，24小時，365天），一般周末對于正常拍照的所有車輛沒有任何限制，包括高架和隧橋。
2、臨時進入上海市區的外地牌照車輛，需妥善保管進入上海市區交納的過路費憑證備查，以證明未在上海市區滯留7天以上，以防止帶來不必要的麻煩。
3、根據《中華人民共和國道路交通安全法》的有關規定，上海公安對本市部分高架道路（城市快速路）的交通管理措施進行調整。
四、處罰規定
對外省市號牌小客車違反《通告》規定的，采用非現場執法方式，也就是俗稱的“電子警察”執法，依法處200元罰款，記3分。執勤民警現場發現外省市號牌小客車違反《通告》規定的，對行駛中的車輛不予攔截，對處于停止狀態的，進行宣傳勸導。
五、不受上海限行限制的車輛：
1、執行任務的消防車、救護車、工程救險車;
2、公交車、出租汽車(不含租賃車輛)、新能源汽車、省際長途客運車輛及大型客車、郵政專用車、持有交通運輸管理部門核發的旅游客車營運證件的車輛、學校校車;
3、噴涂統一標識并執行任務的行政執法車輛和清障專用車輛;
4、園林、道路養護的專項作業車輛，殯儀館的殯葬車輛;
5、“使”、“領”字頭號牌車輛及經批準臨時入境的車輛。
法律依據
《上海市道路交通管理條例》
第二十九條 下列車輛，可以上本市道路行駛：
（一）經注冊登記的機動車，但全掛車、三輪汽車、輕便三輪摩托車、普通正三輪摩托車以及外省市號牌低速貨車除外；
（二）按照本市有關規定注冊登記的非機動車；
（三）自行車、殘疾人手搖輪椅車；
（四）市人民政府允許上道路行駛的其他車輛。
外省市號牌拖拉機以及前款規定以外的其他車輛和其他通行工具，不得上道路行駛。
第三十條市公安機關根據必要、合理和有利交通暢通的原則，可以對機動車、非機動車以及行人采取均衡交通流量、分隔車輛通行時間、劃定限制通行區域和核發機動車通行憑證、限制通行、禁止通行、疏導等交通管理措施。
采取前款規定的交通管理措施，應當通過設置交通標志、標線或者發布通知、決定等方式明示。車輛駕駛人和行人應當遵守上述交通標志、標線指示和通知、決定規定。
第三十一條禁止貨運機動車在城市快速路、高速公路客車專用道行駛。
交通行政管理部門應當通過設置交通標志、標線等方式予以明示。
《中華人民共和國道路交通安全法》
第四條 各級人民政府應當保障道路交通安全管理工作與經濟建設和社會發展相適應。縣級以上地方各級人民政府應當適應道路交通發展的需要，依據道路交通安全法律、法規和國家有關政策，制定道路交通安全管理規劃，并組織實施。
法律主觀：
上海對外地貨車限行規定：本地貨車與外地貨車一樣，白天都禁止進入外環線以內。（8：00------20：00）一、外牌臨牌限行范圍上海市公安局2016年4月1日下午發布通告，對本市部分高架道路(城市快速路)交通管理措施進行調整。為緩解道路交通擁堵，均衡高架和地面道路機動車流量，改善城市快速干道通行秩序，根據《中華人民共和國道路交通安全法》有關規定，對本市部分高架道路(城市快速路)交通管理措施進行調整。4月15日起，每日7-10時、15-20時，對延安、滬閔等高架道路禁止懸掛外省市號牌小客車、未載客的出租小客車及實習期駕駛人駕駛的小客車通行(周六、周日、國定假日除外)。二、尾號限行制度是為了緩解城市交通壓力而催生的一種交通制度。
法律客觀：《中華人民共和國道路運輸條例》第二十一條申請從事貨運經營的，應當具備下列條件：（一）有與其經營業務相適應并經檢測合格的車輛；（二）有符合本條例第二十二條規定條件的駕駛人員；（三）有健全的安全生產管理制度。《中華人民共和國道路運輸條例》第二十二條從事貨運經營的駕駛人員，應當符合下列條件：（一）取得相應的機動車駕駛證；（二）年齡不超過60周歲；（三）經設區的市級道路運輸管理機構對有關貨運法律法規、機動車維修和貨物裝載保管基本知識考試合格（使用總質量4500千克及以下普通貨運車輛的駕駛人員除外）。
外地藍牌小貨車進上海規定：外省掛臨時車牌的機動車不能進入上海市區，外地車輛進入上海要在路口繳納費用，憑票過境，入境一次，收費一次，通行費憑證必須保存到出境為止，7日內有效，超過7日的，車主需要另行交費。
上海外地車限行時間及路線，每日上午7點到10點，下午3點到8點，以下道路禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車，使用臨時行駛車號牌的小客車，未載客的出租小客車及實習期駕駛員駕駛的小客車通行（周六周日及法定節假日除外）：
1、延安高架路（S20以東段）；
2、南北高架路；
3、逸仙高架路（全線）；
4、滬閔高架路（全線）；
5、中環路（全線）；
6.、華夏高架路（全線）；
7、羅山高架路（全線）；
8、度假區高架路；
9、內環高架路（除內圈中山北二路入口至錦繡路出口，外圈錦繡路入口至黃興路出口以外的路段）；
10、南浦大橋；
11、盧浦大橋；
12、延安東路隧道。
法律依據
《中華人民共和國道路交通安全法》
第三十九條 公安機關交通管理部門根據道路和交通流量的具體情況，可以對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群眾性活動、大范圍施工等情況，需要采取限制交通的措施，或者作出與公眾的道路交通活動直接有關的決定，應當提前向社會公告。第三十八條 車輛、行人應當按照交通信號通行；遇有交通警察現場指揮時，應當按照交通警察的指揮通行；在沒有交通信號的道路上，應當在確保安全、暢通的原則下通行。第四十八條 機動車載物應當符合核定的載質量，嚴禁超載；載物的長、寬、高不得違反裝載要求，不得遺灑、飄散載運物。
機動車運載超限的不可解體的物品，影響交通安全的，應當按照公安機關交通管理部門指定的時間、路線、速度行駛，懸掛明顯標志。在公路上運載超限的不可解體的物品，并應當依照公路法的規定執行。
機動車載運爆炸物品、易燃易爆化學物品以及劇毒、放射性等危險物品，應當經公安機關批準后，按指定的時間、路線、速度行駛，懸掛警示標志并采取必要的安全措施。