除大型客車、校車等因故不能在注冊地檢驗的機動車外，機動車所有人可以向注冊地車管所申請委托核發檢驗合格標志
申請前，機動車所有人應當處理涉及機動車的道路交通安全違法行為和交通事故
先處理違規付款
實行車輛異地年檢的，需提前在車輛注冊地申請辦理《車輛異地年檢委托書》
帶上行駛證、保險單復印件，車主身份證
如果需要環保，還需要帶上車輛產權證和環保委托書
年檢時各地規定不一，年檢時行駛證、交強險保單復印件、三角警示牌都要帶
有些地方需要車主的身份證
外地車牌在上海也可以年檢
具體步驟如下：1
首先，處理非法支付
如果是異地驗車，需要提前到車輛注冊地辦理《異地年審委托書》
帶上駕駛證、保險單復印件、車主身份證
如果需要環保，還需要帶上車輛產權標志和環保委托書；2
年審時，各地限制不一
年檢的時候，駕駛證、交強險保單復印件、三角警示牌基本都是隨身攜帶的
有的地方需要車主的身份證；3
在年檢中，一般有以下幾點需要特別注意：車輛外觀(包括車身噴漆、安裝踏板、內部更換排氣、個性圖案)與駕駛證上的照片不一致；車架號、發動機號不清、涂改或與駕駛證不符
外地車輛可以在上海年檢，去上海車管所辦理上海異地驗車之前，需要帶齊：行駛證、交強險、車船稅證明，以及車主身份證、車主申請書，如果是委托他人辦理，還需提供車主委托書。外地車輛上海年檢流程：
1、先處理違章情況：如果車主出現違章情況，一定要先處理好之前所有的違章情況，再到車管所辦理上海異地驗車其他事宜。
2、辦理異地驗車委托單：在處理好違章記錄之后，去上海車管所辦理上海異地驗車之前辦理一張異地驗車委托單。辦理異地驗車委托單時，可以本人前往或委托他人前往，但都需要帶齊以下資料：行駛證、交強險、車船稅證明，以及車主身份證、車主申請書，如果是委托他人辦理，還需提供車主委托書。
3、帶齊資料即可驗車：處理好違章記錄，領到異地驗車委托單之后，就可以去上海車管所進行上海異地驗車了。需要帶上車主身份證、行駛證、有效期內的交強險保單副本、異地驗車委托單，同時最好都復印一份復印件。將這些有效資料提交給工作人員指揮，他們會嚴格檢查的車輛外觀與車輛登記行駛證上的照片是否一致。然后工作人員會讓您按要求進行上車檢測，即尾氣檢測、剎車系統檢測、燈光系統檢測、底盤檢測。如果檢車合格，會有工作人員再次進行拍照留檔。檢查完畢后，他們會在檢測單上蓋章，就可以拿上這份檢車報告、行駛證、交強險副本和委托驗車單繳費并領取年檢合格標志了。
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外地機動車在上海只需要在車輛管轄區的交警支隊機動車管理窗口辦理相應的《委托核發檢驗合格標志通知書》即可參加年審。
機動車異地年檢提供材料：
（1）機動車行駛證或者登記證書原件和復印件；
（2）《委托核發檢驗合格標志通知書》；
（3）車輛行駛證；
（4）機動車交通事故責任強制保險憑證；
（5）車船稅納稅或者免稅證明等材料到異地車管部門辦理車輛年檢。
上海市外地牌照車輛年檢流程：
1．汽車尾氣測試：
到達檢測站后，直接驅車至小排量汽車尾氣檢測線，在側窗領取排放等級確認通知單，排隊等候，檢查后領取車輛排放污染物檢測報告。
2．車輛外觀檢查：
從尾氣檢測線到外觀檢測線，將三角板從車輛尾部取出拍照。車輛外觀檢查的主要原因是不應該有比例過大、圖紙過大、更嚴重的未經授權改色的貼紙。下一步是看看燈是否關了。
3．安全性能測試：
檢驗員將車輛開到性能檢測線，分別檢測前輪和后輪的制動性能，檢查底盤。如果沒有問題，將在檢測線的末端進行燈光亮度檢查，并在全部檢測完成后獲得機動車安全技術檢測報告。
4以上兩份報告大廳繳費窗口，然后提交給登記審核窗口材料，需要一份保險和檢驗報告和登記的車窗，然后等待監測站上傳相關數據的車輛管理，車輛管理，批準后將出具檢驗合格標簽和打印登記生效日期的檢查。
法律主觀：
機動車異地年檢辦理步驟首先在車輛管轄區的交警支隊機動車管理窗口辦理相應的《委托核發檢驗合格標志通知書》。機動車異地年檢提供材料：機動車行駛證或者登記證書原件和復印件。委托辦理的，還應提供代理人身份證明和機動車所有人出具的具有法律效力的書面委托書原件。在本市辦理完委托核發機動車檢驗合格標志的手續后，需憑《委托核發檢驗合格標志通知書》、車輛行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明等材料到異地車管部門辦理車輛年檢。
具體外地牌照上海年檢費用根據年檢地方按規定收費
1、先處理好違章交好款。若車輛異地年檢需提前在車輛注冊地辦理車輛異地年檢委托書。帶好行駛證、交強險保單副本、車主本人身份證。如需環保，還需帶好車輛產權證明及環保委托書。
2、年檢時：各地規定不一，年檢時行駛證、交強險保單副本、三角警示牌都帶好。有些地方還需車主本人身份證。
3、年檢主要有以下幾點：車輛外觀（包括車身噴漆、加裝踏板、更換排氣、個性圖案）與行駛證上照片不符的；車輛車架號及發動機號不清楚的、涂改的或者與行駛證上不符的；車輛有違章未處理的、年檢過期的、丟失行駛證的、未續期購買交強險保單的，需先處理好再年檢； 車輛主要指標：尾氣排放、制動性能、燈光強度與偏差的等，均不能通過年檢。
所需最基本的三個材料：
1、車主身份證
2、行駛證。
3、有效期內的交強險副本
有些地方開委托書只要3個復印件就可以了。還有的地方須提供車輛登記證書原件，兩年的交強險副本原件。