可以，但是會限行，2020年11月2日，是上海外牌限行新規實施首日——新規規定，除周六、周日和全體公民放假日外，每日7時至20時，外省市機動車號牌等車輛禁止在上海市大部分高架道路上行駛。
按老政策，上海高架道路的外地牌照機動車限行時間大致處于早晚高峰兩個時間段。與此相比較，此次限行新規一并覆蓋平峰時間，限行時間也從7個小時延長到13個小時。
《上海市道路交通管理條例》
第二十九條下列車輛，可以上本市道路行駛：
（一）經注冊登記的機動車，但全掛車、三輪汽車、輕便三輪摩托車、普通正三輪摩托車以及外省市號牌低速貨車除外；
（二）按照本市有關規定注冊登記的非機動車；
（三）自行車、殘疾人手搖輪椅車；
（四）市人民政府允許上道路行駛的其他車輛。
外省市號牌拖拉機以及前款規定以外的其他車輛和其他通行工具，不得上道路行駛。
以上內容參考：中國長安網-上海出臺新規 外地號牌車這些時段采取高架限行!
法律分析：可以的。上海沒有任何時間是限制外地牌照車輛進入上海。限行只是限市區內的快速道路（基本都是高架路），可以走地面道路。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》 第二十九條 道路、停車場和道路配套設施的規劃、設計、建設，應當符合道路交通安全、暢通的要求，并根據交通需求及時調整。
公安機關交通管理部門發現已經投入使用的道路存在交通事故頻發路段，或者停車場、道路配套設施存在交通安全嚴重隱患的，應當及時向當地人民政府報告，并提出防范交通事故、消除隱患的建議，當地人民政府應當及時作出處理決定。
外地車上海內環高架路會限行。上海市內環高架道路實行機動車限行政策，外地車也需要遵守相應規定。具體限行措施如下：
1、限行時間：周一至周五的早高峰(7:00-10:00)和晚高峰(16:30-19:00)。
2、限行范圍：上海市內環高架道路，包括高架路、地下快速路、隧道等。
3、限行對象：所有機動車，包括外地車輛。
4、限行標準：按照車牌尾號分別限行，具體限行尾號根據當年的實際情況而定，為單雙號限行。