法律分析：可以的。上海沒有任何時間是限制外地牌照車輛進入上海。限行只是限市區內的快速道路（基本都是高架路），可以走地面道路。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》 第二十九條 道路、停車場和道路配套設施的規劃、設計、建設，應當符合道路交通安全、暢通的要求，并根據交通需求及時調整。
公安機關交通管理部門發現已經投入使用的道路存在交通事故頻發路段，或者停車場、道路配套設施存在交通安全嚴重隱患的，應當及時向當地人民政府報告，并提出防范交通事故、消除隱患的建議，當地人民政府應當及時作出處理決定。
上海限行規定就是為了防止高峰期間高架道路的擁堵情況，一開始只是限制小客車，后來把外地牌照的私家車也納入范圍，更別說中大型客車了，這個規定只針對外地車牌進行限行，無論你是什么車型，
限行時間周一至周五，早高峰：7時至10時；晚高峰：15時至20時；（周六、周日、國定假日除外）
限行范圍主要是在內環，所以如果你急著高峰時間段出行的話就盡量避開限行的高架路段吧
有時間限行。除周六、周日和全體公民放假日外，每日7時至20時，外省市機動車號牌等車輛禁止在上海市大部分高架道路上行駛。上海高架道路的外地牌照機動車限行時間大致處于早晚高峰兩個時間段。此次限行新規一并覆蓋平峰時間，限行時間也從7個小時延長到13個小時。
對于常在本市行駛的外省市車輛，上海將加強環保管理，啟動外省市進滬車輛在本市申領機動車環保檢驗合格標志。加快建設常在本市行駛的外省市機動車環保數據庫。外地達不到上海行駛要求的車輛，如果進入限行范圍內，將進入電子化自動比對系統。
外地黃牌箱式貨車可以在上海內環以外跑，外地黃牌箱式貨車不在限行范圍內。
上海外地車限行時間規定詳情
每日7時至10時、15時至20時，以下12條高架道路及隧橋禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車、使用臨時行駛車號牌的小客車、未載客的出租小客車及實習期駕駛員駕駛的小客車通行(周六、周日、國定假日除外)。具體措施見下文。
一、每日7時至10時、15時至20時，以下道路禁止懸掛外省市機動車號牌的小客車、使用臨時行駛車號牌的小客車、未載客的出租小客車及實習期駕駛員駕駛的小客車通行(周六、周日、國定假日除外)：
(一)延安高架路(S20以東段);
(二)南北高架路(呼瑪路至魯班立交段);
(三)逸仙高架路(全線);
(四)滬閔高架路(全線);
(五)中環路(全線);
(六)華夏高架路(全線);
(七)羅山高架路(全線);
(八)度假區高架路(中環路至秀浦路段);
(九)內環高架路(除內圈中山北二路入口至錦繡路出口、外圈錦繡路入口至黃興路出口以外的路段);
(十)南浦大橋;
(十一)盧浦大橋;
(十二)延安東路隧道。
二、在本通告未盡列的高架道路(城市快速路)，對上述小客車采取的通行管理措施，按照道路上設置的交通標志、標線所示執行。
三、違反本通告規定的，由公安機關交通管理部門按照道路交通安全法律法規，依法予以處罰。
四、本通告自2016年4月15日起施行。
違法規定將處以200元罰款，記3分
限行。上海限行的汽車類型包括外地燃油車、本地燃油車、外地純電動、本地純電動、外地插電混動、本地插電混動。《中華人民共和國道路交通安全法》 第三十九條 公安機關交通管理部門根據道路和交通流量的具體情況，可以對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群眾性活動、大范圍施工等情況，需要采取限制交通的措施，或者作出與公眾的道路交通活動直接有關的決定，應當提前向社會公告。