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1973年和1979年的兩度石油危機在極大程度上改變了美國的汽車需求結構，人們的選擇熱點開始由大型車轉向了節省燃油的小型車，缺少小型車生產技術的美國汽車廠家逐漸地失去了往日的競爭優勢。為了擺脫困境，美國的汽車廠家再三敦促政府和議會盡快對進口日本汽車實施限制。同時他們也一再要求日本汽車廠家到美國投資建廠，以便和美國汽車廠家在同一起點上開展競爭。隨著日美貿易摩擦的加劇，美國汽車廠家的這些主張在美國議會以及部分社會輿論中間煽動起了一股對日本車的抵觸情緒，以豐田為首的日本汽車廠家也十分擔心任憑這種情況發展下去會損害良好的日美關系。1981年對美出口轎車自主限制協議生效。為了不失去美國汽車市場，同時也出于擔心那些對燃耗性能優越的小型車有著特別鐘愛的美國消費者會因此而受到選擇上的局限，日本各汽車廠家開始把在美國設立生產據點的問題作為了自己新的經營課題。在這種情況下，豐田決定與美國通用汽車公司進行合作生產，這樣不僅可以為當地創造出一些就業機會，同時還可以向美國汽車廠家轉讓小型轎車的生產技術。
1983年，為了與本田的雅閣系列轎車在北美市場上爭奪，豐田推出了佳美(CAMRY)車系，從此便一發不可收拾，幾乎成了豐田除了花冠以外最受歡迎的車型。
豐田已經發展成為擁有數個車系，數十個車型和車款的龐大家族。它所含蓋的車型從最低端的民用經濟小汽車，一直到最高級的豪華轎車和SUV。不管在世界上哪個地方制造的豐田車，都會盡力做到全球統一的豐田高質量品質，這也是為什么豐田能在全球獲得成功的一個重要原因。豐田已經在利潤上超過全球第一和第二汽車公司的總和了。
豐田推新款自動駕駛測試車
2017年9月28日，世界最大汽車廠商豐田旗下的豐田研究所推出新款自動駕駛汽車，該車搭載了更棒的傳感器，探測能力大增。最有趣的是，測試車駕駛艙里居然有兩個方向盤。豐田認為，這樣的設計讓人類駕駛員能放心的將車輛控制權移交給機器人。
2018年3月20日，豐田汽車公司宣布將暫停無人駕駛汽車測試計劃。
2018年3月，豐田汽車公司在巴西圣保羅市首次發布了全球首款在將汽油與乙醇作為燃料行駛的復合燃料車（Flexible-Fuel Vehicle）上搭載混合動力系統的實驗車。
2018年3月，豐田汽車表示，將于2019年開始在印度與鈴木汽車共同供應汽車。
2018年5月3日，豐田汽車表示，將在美國密歇根州修建一套自動駕駛汽車技術的封閉測試設施，該設施可以復制“極端案例”。
2018年5月，日產、豐田、本田聯手松下開發電動汽車固態電池技術。
2018年10月，豐田成立全新部門豐田零排放汽車工廠，以掌管零排放汽車從開發到生產的相關運營工作。
豐田在中國成立研究機構
2019年4月，豐田汽車公司與清華大學合作，在北京成立一家研究機構，研究使用氫動力和其他綠色技術的汽車技術。
大事記表
1867 豐田佐吉誕生
1924 豐田佐吉發明“不停止自動換梭豐田自動織機（G型）”豐田汽車
1929 將自動織機的專利轉讓給英國公司
1930 豐田喜一郎開始研究開發小型汽油發動機
1933 在豐田自動織機制作所內設立汽車部
1936 豐田AA型轎車問世
1937 豐田汽車工業公司誕生（資本金1，200萬日元）
1938 舉母工廠（現在的總公司工廠）建成投產
1950 經營危機（勞資爭議以及精簡員工）成立豐田汽車銷售公司
1951 開始推行“動腦筋，提方案”制度
1957 首次向美國出口豐田轎車 設立美國豐田汽車銷售公司
1959 元町工廠建成投產
1962 簽訂《勞資宣言》
1965 榮獲Deming獎
1966 COROLLA花冠車問世 開始與日野汽車工業公司進行業務合作
1967 開始與大發工業公司進行業務合作
1972 日本國內累計汽車產量達到1，000萬輛
豐田邀請中國汽車工業代表團訪日
1974 成立豐田財團
1975 參與住宅建設事業
1982 豐田汽車工業公司與豐田汽車銷售公司合并為豐田汽車公司
1984 與美國通用的合資公司NUMMI在美國建成投產
1988 位于美國肯塔基州的獨資生產廠家TMMK建成投產
1990 COROLLA花冠車累計產量達到1，500萬輛
1992 位于英國的獨資生產廠家TMUK建成投產
1997 PRIUS普銳斯（混合動力汽車）投產上市
1998 位于美國印第安納州的獨資生產廠家TMMI和西維吉尼亞州的獨資生產廠家TMMWV建成投產
1999 在紐約和倫敦證券市場分別上市
日本國內累計汽車產量達到1億輛
位于印度的生產廠家TKM建成投產
2000 中國 四川豐田汽車有限公司建成投產
2001 位于法國的獨資生產廠家TMMF建成投產
2002 F1參戰
與中國第一汽車集團公司就全面合作達成協議
中國 天津豐田汽車有限公司(現天津一汽豐田汽車有限公司)建成投產
2004 中國 廣州豐田汽車有限公司成立
2005年 LEXUS雷克薩斯品牌在中國第一家經銷店開業
全新CROWN皇冠轎車實現中國制造
廣州豐田發動機有限公司AZ發動機整機下線出口
第一款在中國生產和銷售的混合動力車PRIUS普銳斯下線
LEXUS雷克薩斯品牌三款重量級車型ES350、IS300、LS460登陸中國
2006年 天津豐田的卡羅拉下線
2008年2月28日，一汽豐田在珠海正式宣布全新VIOS威馳上市
2008年6月26日，廣汽豐田雅力士在中國上市
2009年5月25日，由廣汽豐田生產的漢蘭達Highlander正式下線
2010 豐田汽車研發中心（中國）有限公司（簡稱TMEC）成立
2011 豐田混合動力車全球累計銷量突破330萬輛
2016年2月1日，豐田汽車表示，由于零部件短缺，公司于2月8日-13日暫停日本的汽車生產，生產于2月15日恢復，海外汽車生產不會暫停。
2016年10月12日，豐田汽車公司宣布，由于停車制動系統存在故障，計劃在全球范圍內召回34萬輛新版普銳斯油氣混合動力型汽車。
2016年10月31日，豐田上周五宣布投資美國汽車共享公司Getaround，成為這家汽車巨頭為擴大在新科技領域的觸角，以應對新興交通創業公司的挑戰而邁出的重要一步。
2016年11月24日，日本豐田汽車公司表示，公司計劃在未來幾年內開發一種更為先進的電動汽車電池，配備這類電池電動汽車的行駛里程和電池壽命相較電池技術最多可實現15%的提升。
2017年4月18日，豐田兩款全新概念車正式發布。
2017年9月，豐田在日本正式發布了GR系列。已經確定Yaris、Prius PHV、Mark X、Harrier、Noah和Voxy等車型會提供GR系列供消費者選擇。
2018年12月13日，豐田公司宣布，該公司計劃在巴西生產世界首輛乙醇混合動力汽車，并向其巴西分公司投資10億雷亞爾（約合17.7億元人民幣），以保障新車型在2019年底投產。
豐田可穿戴設備2016年3月8日，豐田公司(Toyota)展示了專門為盲人設計的可穿戴設備的原型機。作為BLAID項目的一部分，該可穿戴設備旨在替代拐杖以及其他視力受損者所用的輔助工具的作用，其通過運用緊湊和小巧的肩掛式設計實現此目的。BLAID項目使用攝像機、振動馬達等裝置探測穿戴者周圍的環境，并將其引導到想要到達的地方。
2016年3月11日，全球最大汽車廠商豐田最近加大了無人駕駛汽車的研發力度，計劃到2020年能夠真正實現這一目標。
2016年3月，豐田正式發布了新款86車型的官方圖片，新車在外觀內飾方面進行調整，并針對懸架動力進行了升級。據悉，新款豐田86將于3月23日在紐約車展正式亮相，并將于今年秋季在美國市場正式銷售。
2016年3月21日，豐田歐洲汽車分公司（TME）在其歐洲總部宣布了幾大管理層人事變動。豐田定期在全球、全歐洲地區及各個國家進行執行委員會和管理層崗位輪換。此次歐洲管理層人事變動如下：
豐田歐洲區域總裁兼CEO Johan van Zyl將再兼任新創立的生產業務部門負責人，工作范圍涵蓋戰略性生產規劃、生產控制及后勤、質量、運營管理開發和供應商突破工程。豐田汽車公司Nobuaki Fujii將擔任歐洲區域副總裁，負責戰略性生產規劃及生產控制與后勤。 歐洲部門研發和采購執行副總裁昌久永田（Masahisa Nagata）將擴大業務負責范圍，負責生產工程部門，成為研發、采購與生產工程執行副總裁。豐田汽車公司人力資源及管理副總裁Andy Pfeiffenberger將被調任至新成立的崗位，成為歐洲分公司管理高級副總裁，同時兼任人力資源及管理副總裁，負責監管人力資源及管理、通訊、外部及環境事務，以及信息系統部門。
2016年3月24日，日本經濟貿易產業省（METI）組建了一個研究小組，決定聯手推動汽車行業發展，并簽署了相關協議。小組成員包括豐田等六大汽車制造商及日本電裝（Denso）等主要汽車電子制造商。計劃2020年開始在公用道路上測試自動駕駛汽車。
2016年4月11日，豐田和日產確定與日本政府合作，在2018年之前開發智能地圖。
2016年4月13日，豐田汽車美國銷售公司發布通知，因乘員區分系統校準不準確，召回約16，880輛2016款艾維龍和41，630輛2016款凱美瑞轎車。
2016年4月18日，日本熊本縣三天內爆發兩次地震，汽車供應英商受影響，豐田暫停輕型汽車的生產。
2016年4月，豐田與克萊姆森大學國際汽車研究中心的學生合作開發出uBox概念車，目標群體定位城市青年人群。車身多處為3D打印，可實現個性化定制。
2016年6月21日，在未來五年內，豐田汽車公司將會專注于開發整合了人工智能的司機助手系統，以改善汽車的安全性能。
2016年6月，豐田宣布針對第4代虛擬人體模型THUMS，新增了10歲、6歲、3歲的“兒童”模型，并于2016年秋季開始銷售。
2016-10-23，豐田公司宣布將在明年于東京開始銷售氫燃料電池公交車，這批公交車將用于2020年東京夏季奧運會。
2016年10月25日，日本豐田汽車周三表示，正在國內外召回總計約580萬輛汽車，因高田氣囊氣體發生器可能有缺陷。
2016年11月8日，豐田汽車宣布，今后將采用以無線通信方式更新電子控制單元（ECU）軟件的“OTA（over the air）”，由此可盡早修正ECU的漏洞。
2017年3月，豐田研究機構（TRI）推出了它的新款自動駕駛汽車Lexus LS 600hL。它配置有LIDA