，葡趁機挑起戰爭，于清道光二十九年(1849)占領澳門望廈村；清咸豐元年(1851)侵占凼仔島，清同泊三年(1864)侵占路環島；清同治六年(1867)侵占沙梨頭和沙崗等村；清光緒五年(1879)侵占龍田村；清光緒十一年(1887)3月26日在葡京都簽訂所謂四款“中葡會議草約”；同年12月在北京簽訂所謂“中葡條約”五十四款；清同治十三年(1874)葡萄牙在拱北建關閘，這是葡萄牙侵占中國領土的歷史見證。

珠海人杰地靈，古往今來，涌現出眾多聞名中外的歷史名人，有著名的民主革命先驅人物，也有影響重大的無產階級革命家；有政治家、軍事家、外交家，也有國內外享有盛譽的企業家、文學家、藝術家、教育家、體育家。中華民國第一任內閣總理唐紹儀，1931—1934年為實施中山模范縣計劃，回到家鄉先后擔任中山縣訓政實施委員會主席和中山縣(模范縣)縣長。中國資產階級革命團體興中會第一批會員鄭仲(南屏人)，他傾心革命，悉力相助孫中山，為發動國內起義籌措急需資金，受到孫中山稱贊。中共五屆中央委員楊匏安(南屏北山人)，是五四運動時期華南地區最早傳播馬克思主義的理論家，也是中國共產黨早期杰出的無產階級革命家。中華全國總工會第一任委員長林偉民(三灶人)，是早期中國工人運動的杰出領導人。中共中央五屆政治局委員蘇兆征(淇澳人)是中國共產黨早期領導人之一，曾領導省港大罷工，給港英帝國主義者以沉重的打擊。清華學校(清華大學前身)第一任校長唐國安(唐家雞山人)，建校后，他為學校的發展，培養了一批高等學科的畢業生并送美國留學。中國第一位在美國取得博士學位的留學生、擔任過中國第一任駐美副公使的容閎(南屏人)，是我國近代著名的愛國華僑和教育家。他為國服務六十年，致力于改變祖國的貧窮落后狀況，主張學習西方先進科學技術，振興經濟，參與引進先進機器，首倡和主持了中國官派青少年出國留學事業，開創了中國近代留學教育的先河。中國第一批赴日留學生唐寶鍔(唐家人)，創辦中國第一家水泥廠(唐山士敏土廠)。中國近代著名實業家唐廷樞，創辦中國近代史上最大的煤礦——開平煤礦，建造中國自建的第一條鐵路——唐胥鐵路，主持制造中國第一臺蒸汽車(“龍號”火車頭)，編輯中國第一部英漢詞典，被譽為“中國第一企業家”。與唐延樞合作創辦第一家保險公司(仁和水險公司)、第一家民營機器印刷廠(同文書局)、上海第一家醫院——仁濟醫院的徐潤。創建中國最大的百貨公司(上海大新公司)的蔡昌(金鼎外沙人)。中國第一位世界冠軍——第25屆乒乓球錦標賽男子單打冠軍容國團(南屏人)。中國近代集畫家、詩人、和尚、文學家、革命家于一身的蘇曼殊(瀝溪人)。曾任民國內閣外交總長的梁如浩等等。群星燦爛，為世人矚目。

珠海毗鄰港澳，地理位置優越，歷來為商家看重。據歷史記載，在明代，其海域是外國商船進人廣州的必經和停泊之地。明中晚期，浪白(今南水)、十字門(今灣仔東南面)是外國商船到廣州貿易停泊的外港。在明嘉靖二十一年至二十七年(1554-1558)，安南、占域、暹羅諸國商船，云集浪白等海域。清嘉慶二十五年(1802)，外國商船停泊在外伶仃島海域及唐家金星門，船只最多時達一百多艘，金星門一帶成為商品交易市場。清道光十六年(1836)，英美船只入侵淇澳島，妄圖侵占該島作為貿易據點。

清光緒三十三年(1907)，清政府實施“新政”，鼓勵華僑實業家回國投資。清光緒三十四年(1908)，邑人王詵和美國僑商伍于政計劃集股在香洲開埠，于1909年得到清政府的批準，兩廣總督張人駿親臨香洲參加開幕典禮。開埠一段時間，商業興旺，有大小鋪戶一千多間。清宣統三年(1911)，清政府批準香洲成為自由港，后因香洲火災和受外國廈利士稅務司的阻撓而未能實行，使投資者轉移資金，香洲成為一片廢墟。近代先哲唐廷樞、唐紹儀、孫中山等亦曾先后計劃在金星門一帶建港口開商埠，但因各種歷史原因而未能實現。

中華人民共和國成立后，1953年，為加強邊防建設，發展漁農業生產，政務院批準設置珠海縣。經過進行民主改革，建立三級政權，發展互助合作，興修水利，改造稻田，修造漁船，改善交通，建設能源，興辦工業，漁農業生產有較大的發展，群眾生活有很大改善。但由于珠海地處邊防，在一百多公里的海岸線上，層層設防，自我封閉，人員進出查問很嚴，農漁產品向港澳出口受限制，經濟發展緩慢。20世紀50年代末、60年代初曾鼓勵港澳商人合作投資造船，發展漁業，成為省內漁船裝備最好、漁產最高的地區之一。但這一政策被視為“依靠老板，發展生產”而受到批判。60年代初，珠海邊境經濟困難，邊境地區人心浮動，不少群眾外逃港澳。1961年，根據珠海漁農產品“全為港澳所需”的傳統歷史習慣，省委決定“開放邊防口子”，允許部分社員赴港澳出售農漁產品，允許灣仔花農到澳門賣花，允許從港澳購買少量生產生活資料；1963年省委批準實行“小額貿易”，允許生產隊的農漁產品運到港澳出售，并規劃部分地區實行對外開放……這些有限的開放政策，使邊境地區的經濟一度得到發展，生產呈現生機，外流人員回歸，人心逐步穩定。但剛邁出步子的時候，又把這些開放政策看成是走資本主義道路，而受到批判。結果“邊防口子”關閉，小額貿易停止，大片經濟效益高的花地、傳統經濟作物地改種水稻，漁農產品出口銳減，錯過了開放搞活經濟的機遇，經濟徘徊不前，一直持續到文化大革命結束。

珠海縣是一個只有12萬人口，以農漁業為主的邊陲小縣，全縣僅有造船廠、農機廠、漁網廠、食品廠等十幾家工廠。從1953年建縣到1978年，經過25年的探索和建設，珠海的經濟建設比建縣初期有較大發展，但只是局限在以農漁業為主，經濟結構單一。1978年，工農業總產值僅1億元，財政收入700萬元，25年的城市建筑總面積僅36萬平方米。珠海縣的所在地香洲，還是僅有一條街、商品經濟很不發達的邊陲小縣城。

1979年珠海建市，1980年建立珠海經濟特區，這對充分利用珠海優越條件，促進珠海經濟的發展開辟了廣闊前景。特區是政策開放的基地，是對外開放的窗口。黨中央、國務院賦予特區的戰略任務是：大力引進外資，引進外國先進技術，引進先進管理經驗，發展外向型經濟。在政策上給予特區許多優惠：如放寬審批權限，擴大企業自主權，減免稅收、優惠土地使用費等等。經過珠海人民的大膽探索，勇于開拓，艱苦創業，使特區的經濟迅猛發展。

珠海經濟特區經歷了三個發展階段：從1980---1985年為初創時期，主要是探索路子，總結經驗，明確以“工業為主，綜合發展”的方針，興建基礎設施，改善投資環境，引進資金和先進技術，培養人才，積累資金。1984年鄧小平視察特區，并題詞：“珠海經濟特區好”，為珠海經濟特區的發展指明了方向，極大地鼓舞了干部群眾。經過這5年的努力，特區以“七通一平”為中心的特區基礎工程已基本完成；海、陸空相結合的交通網已初步建立；水、電供應已基本滿足特區建設的需要；郵電通訊逐步向現代化發展，并制定了有利于生產力發展的優惠措施和法規；引進和培養了一大批人才，改善了投資環境，引進外資金額越來越多，一批外向型重點工業項目上馬，逐步建立起以電子、輕紡、食品、建材等四大行業為主的工業體系。在工業的帶動下，全市各行各業都競相發展。1986年，工農業總產值達9.45億元，比1980年增長1.75倍。其中工業增長3．2倍，農漁業增長31．9％；財政收入增長3．7倍，人民生活水平有較大提高。珠海不但改變了過去靠國家補貼過日子的狀況，而且具備了自我發展的能力。第二階段從1986--1990年，為建立工業為主的經濟發展階段。從初創階段的“打基礎、鋪攤子”轉到“抓生產、上水平、求效益”上來，實施了一系列的改革措施，適應國家治理整頓時期，開拓特區經濟。廣泛開展外引內聯，建成一批骨干工業項目，發展外向型經濟，開拓國外市場，使特區經濟得到較快發展。與此同時，以特區為中心，帶動西部和東部地區的發展，加強能源、交通原材料等基礎產業的建設。到1990年，從國外引進設備4萬多臺(套)，其中10萬美元以上的生產線80多條，引進先進技術項目133項，共簽訂合同4000多宗，實際投資12億美元，來自美國、加拿大、瑞土、日本、澳大利亞、香港等10多個國家和地區。辦起外資企業500多家，內聯企業380多家，投資額近6億人民幣，辦起農漁業出口商品基地120多個，形成以電子、食品、輕紡、建材、和外向型農漁業為主的經濟體系。1990年與1979年相比各項經濟指標大幅度增長。1990年國內生產總值41.2億元，增長16.38倍，外貿出口總值4.89億美元，增長68.9倍，財政收入增長55.9倍，市區人均住房面積12.8平方米。并提前十年實現了到20世紀末國民生產總值翻兩番的戰略目標。

90年代，珠海經濟發展進入第三階段。努力增創新優勢，提高人的整體素質，把引進的重點轉移到技術含量高、附加值大的高新技術項目上，把經濟建設重點轉移到西部地區，致力于建設道路、港口，發展高科技企業。這一階段又使特區經濟建設推向更快的速度發展。1990年，在全國城市綜合實力評估中，珠海國內生產總值遞增67.4％，居全國城市的第4位。國民收入遞增63.3％，居全國城市第2位；人均國內生產年總值高達22546元，居全國第2位；人均國民年收入13411元，居全國第3位；人均財政年收入2504元，居全國第2位；社會勞動生產率年均25407元，居全國第2位。職工年收入4791元，人均年收入2671元。人均住房面積達17.1平方米、人均生活用電量368千瓦/小時，燃氣普及率達齡69.6％。人均鋪設道路13.7平方米。建成的珠海機場、珠海港兩個2萬噸級泊位等一批重大工程，建成珠誨大道等高級道路240公里，初步形成四通八達的網絡。年客運總量達1.27億人次。郵電通訊事業發達，人均年郵電總量824元，每百人擁有電話機18.1部。水電和燃氣基本滿足工業生產和居民生活的需要。入均年供水量275.1噸，高于全國城市平均水嚴22％；入均用電量3190千瓦時，比平均水干高60％；人均年燃氣供應量179.2立方米，比平均水平高19％。城區綠化覆蓋率達39.7％，居全國城市第4位；人均綠地面積53.6％平方米，每萬人擁有清潔衛生人員40.7人。珠海從昔日一個經濟落后的邊陲小縣，一躍成為新型花園城市。一個以高科技為重點的工業體系，綜合發展的外向型經濟格局初具雛型；社會生產力迅速發展，經濟實力大大增強；社會主義精神文明建設取得豐碩成果，精神面貌煥然一新。珠海城市先后被國家、省有關部門授予“雙擁模范城”、“衛生城市”、“全國精神文明建設十佳城市”、“中國旅游勝地四十佳”之一，“十二年征兵工作全優城市”、“園林城市”、“計劃生育先進城市”等多項殊榮。