IX》主打歌〈Young, Wild & Free〉預告公開；11月12日，透過Naver StarCast，獨家公開新版成員個人概念照；11月14日，透過韓國版PikiCast，獨家公開另一新版成員個人概念照；11月15日，韓國時間下午3點，于東大門設計廣場的藝術二號館，舉行回歸Showcase《B.A.P 151115》，并宣布明年二月將舉行單獨演唱會、發行迷你專輯。同日，韓國時間晚上11點15分，透過官方V app，進行為期約一小時的MATRIX專輯公開倒數直播；11月16日，韓國時間凌晨12點，第四張迷你專輯《MATRIX》音源和主打歌〈Young, Wild & Free〉MV公開。

12月17日至20日，演唱〈Be Happy〉作為離別舞臺，正式結束《MATRIX》的宣傳活動。12月24日，透過官方Naver TVCast，公開〈Be Happy〉圣誕版練習室。 2016年：世界巡演「B.A.P Live On Earth 2016 World Tour」，第五張迷你《CARNIVAL》，日本一輯《Best. Absolute. Perfect》 1月10日至11日，六位成員分別透過個人推特，公開「B.A.P Live On Earth 2016」六格拼圖。1月11日，公開《B.A.P Live On Earth 2016 World Tour》演唱會海報和預告。宣告將以韓國為起點，陸續在美國、墨西哥、巴西、德國、英國、波蘭、俄羅斯、澳洲、新西蘭、臺灣、新加坡、泰國、日本、中國等共15個國家舉行演唱會，并透露將公布更多國家。與此同時，B.A.P亦成為韓國第一個在俄羅斯和新西蘭舉行單獨演唱會的團體。

1月29日，公開謎之邀請函「INVITATION from B.A.P」。1月31日，六位成員分別透過個人推特，公開謎之地理坐標，方容國的「22°54'41.3S 43°11'48.5W（巴西里約熱內盧）」、Him Chan的「48°07'54.9N 11°32'59.5E（德國慕尼黑）」、Zelo的「52°24'30.2N 16°56'23.5E（波蘭波茲南）」、大賢的「21°00'55.1N 101°15'10.9W（墨西哥瓜納華托）」、永才的「43°03'35.9N 141°20'54.2E（日本札幌）」、鐘業的「45°46'43.5N 126°33'47.3E（中國哈爾濱）」，六座城市亦分別與「里約熱內盧狂歡節」、「慕尼黑啤酒節」、「施洗者圣約翰節」、「塞萬提斯國際藝術節」、「札幌雪祭」、「哈爾濱國際冰雪節」等『節慶』。

2月1日，第五張迷你專輯《CARNIVAL》封面圖公開。

2月20日至21日，舉行單獨演唱會《B.A.Pk Live On Earth 2016 World Tour Seoul Awake!!》。率先公開將收錄在第五張迷你專輯中的歌曲，其中，21日的演唱會于日本全國、臺灣、香港的電影院進行現場直播。