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1766年英國發明家瓦特(1736--1819)改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
1769年法國陸軍工程師古諾(1725--1804)制造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。
由于試車時轉向系統失靈，撞到般圣奴兵工廠的墻壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。
1771年古諾改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。
1794年英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構想。
1796年意大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。
1801年法國人勒本提出煤氣機原理。
1803年法國工程師特利維柯(1771-1833)采用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1827年英國嘉內公爵(1793--1873)制造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車。可載客18人，平均時速19km。
1838年英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
1842年美國人古德發明了硬橡膠輪胎，該輪胎是實心的，行駛中顛簸很厲害。
1858年法國工程師洛納因發明了世界上第一只用陶瓷絕緣制成的電點火火花塞。
1859年法國著名物理學家發明了鉛酸蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為“意義深遠的發明”。
1860年法國電器工程師萊諾制成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。
1862年法國電器工程師萊諾研制出二沖程內燃機。其他人開始研究四沖程發動機。
1867年德國工程師奧托(1832--1891)研制成功世界上第一臺往復活塞式四沖程煤氣發動機。
1876年奧托制成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦煤氣機。
1886年①1月29日，德國曼海姆專利局批準卡爾·本茨為其在1885年研制成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。②德國人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一輛四輪汽車。③奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發動機專利，任何人都可根據需要隨意制作。
1887年①卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅杰斯，這是世界上第一輛現代汽車的銷售。②卡爾·本茨成立了世界上第一家汽車制造公司－－奔馳汽車公司。
1888年①法國標致公司成立②英國人鄧祿普發明充氣輪胎。
1889年①戴姆勒在他的汽車上采用裝有滑動小齒輪的4速齒輪傳動裝置。②6月9日，戴姆勒的V型發動機在德國獲得專利，后來卡爾·奔馳在自己的汽車上采用了這種類型的發動機，并付給戴姆勒3.7萬馬克專利費。③法國人標致研制成功齒輪變速器和差速裝置。
1890年①戴姆勒成立公司。②美國人奧茲成立汽油發動機生產廠。
1891年①美國芝加哥研制出第一輛電動汽車。②法國人潘赫德和萊瓦索爾采用發動機前置、后輪驅動的結構型式，并設計了專用底盤。這一結構奠定了汽車傳動的基本型式，在相當長的時間內被全世界廣泛仿效。
1892年美國人杜里埃發明喉管型噴霧化油器。
1893年①德國人狄塞爾在其論文《轉動式熱機原理和結構》中，首次論述了柴油發動機原理。②法國巴黎開始實行車輛登記、使用車牌并發放駕駛證。③杜里埃研制出美國歷史上的第一輛汽油發動機汽車。
1894年①狄塞爾展出他的第一臺商品型柴油發動機。②法國人米其林兄弟發明充氣式橡膠輪胎。③奔馳公司生產了135輛維多利亞牌汽車，并采用了米其林發明的可拆卸式充氣輪胎。
1895年①世界上第一本汽車雜志《無馬時代》在美國出版發行。②法國人萊瓦索爾研制出用手操縱的齒輪變速傳動裝置。③美國首次舉行汽車比賽，獲得冠軍者用9小時跑完50英里（80.45千米）的路程。
1896年①亨利·福特研制成功2缸4輪汽車。②美國出版物中首次使用“汽車”（Automobile）單詞。③美國人將油燈用于汽車照明。④英國人首次使用石棉制動片。⑤德國首次使用汽車計程表。⑥倫敦首次舉辦國際汽車博覽會，展出了小轎車、客貨兩用車和電動汽車。⑦標致公司成立。⑧德國人杜茨成為經營出租汽車的鼻祖。⑨日本進口首輛汽車。
1897年①奧茲在美國密執安州的蘭辛市創辦了“奧茲汽車廠”。②美國舉辦首次汽車刊物展覽（5月13日）。③英國蘭切斯特牌汽車采用了高壓潤滑系統，發明人由此而獲得專利。④美國首次實行汽車保險，魯密斯對其生產的單缸汽車按0.75％的費率進行了財產保險。⑤英國成立了世界上最早的汽車協會—— 皇家汽車俱樂部，即現在的R.A.C前身。⑥狄塞爾制成壓縮點火式1.1千瓦柴油發動機，熱效率高達26％。令世界為之震驚。⑦英國人喬治·史密斯成為第一個酒后開車被判有罪的人。
1898年①美國人富蘭克林研制出頂置氣門4缸風冷式發動機。②第一輛公共汽車問世。③轉子發動機問世。④法國人雷諾將萬向節首先用于汽車傳動，并發明傘齒輪式主減速器傳動裝置，取代了鏈條傳動。⑤雷諾公司成立。⑥英國人制成柴油發動機汽車。
1899年①第一輛菲亞特汽車問世。②帶有整體水箱的的蜂窩式散熱器、分檔變速器和腳踏式買粉絲首先由戴姆勒應用。③紐約成立全美第一家汽車修理廠。④德國人西韋爾成為第一位死于車禍的汽車司機。
1900年①美國奧茲牌汽車投產。②威廉·麥金萊（1897－1901年間任美國第25屆總統）成為第一個乘坐汽車的美國總統。③德國制造出第一輛裝甲車。④全金屬車身問世。⑤德國人保時捷研制出帶曲面擋風板的汽車。⑥奔馳公司以鋼材代替木材制作車架。⑦傾斜式圓形方向盤首次在德國使用。⑧紐約頒發第一份汽車駕駛執照，稱“工程師證書”。
1901年①位于底特律的奧茲汽車廠發生火災，恢復生產后采用由各分散車間轉包零件加工和裝配的生產組織方式。后來這些車間相繼獨立，使底特律發展成為了汽車城。②紐約開始發放汽車牌照（帶號碼的鋁制圓盤）。③德國波許公司發明高壓磁電機點火裝置。④奧茲莫比爾汽車首先使用轉速表。⑤低壓磁電機點火系統被戴姆勒公司采用。⑥中國進口第一輛汽車。
1902年①卡迪拉克汽車公司成立。②盤式制動器專利被英國人獲得。③鼓式制動器專利由法國人雷諾獲得。④后橋獨立式懸架被法國人裝于賽車。⑤摩擦式減震器在英國使用。⑥用兩個前輪的轉動代替軸的轉動的艾利奧特轉向原理開始應用。⑦美國汽車協會在芝加哥成立。
1903年①福特汽車公司成立。②法國研制出第一臺V型發動機。③倫敦出現出租汽車。④美國古德伊爾輪胎公司獲無內胎輪胎專利。⑤英國生產全鋼車身的轎車。⑥“交通安全之父”伊諾出版《駕車的規則》一書。⑦美國波士頓警察最先購買汽車執行警務。
1904年①氣壓制動系統開始采用。②卡迪拉克汽車裝用防盜點火系統。③美國研制出防刺漏式輪胎。④英國希思發明液壓制動系統。
1905年①法國研制出封閉式驅動橋。②法國研制出輪胎壓力計。③美國汽車工程師協會（SAE）成立。
1906年①帶彈簧的保險杠問世。②前輪制動器在德國問世。③別克公司將蓄電池作為轎車的標準配備。④法國勒芒舉辦首次汽車大獎賽。⑤扭力桿式減震器問世。
1907年①勞斯萊斯公司開始生產“幻影”牌旅行車。②美國汽車制造商協會公布汽車功率計算公式，該公式后來被一些國家作為汽車征稅的依據。③法國采用乙炔車燈。④日本制造出第一輛汽油發動機汽車。
1908年①卡迪拉克公司因生產可互換零件的汽車而獲得英國皇家汽車俱樂部頒發的杜瓦獎。②福特“T”型車問世，福特流水式生產線建成，開始了嶄新的汽車生產方式。③杜蘭特創辦通用汽車公司。④輪胎刻紋機在美國問世。⑤電喇叭被美國人在汽車上應用。
1909年①美國印第納州建成第一條高速賽車道，這是印地賽車的起源。②卡迪拉克公司并于通用。
1910年美國出現消防車。
1911年①美國底特律市的公路上首次標出中心線。②美國舉行500英里汽車賽，獲勝者的汽車上首次安裝了后視鏡。③德車卡門提出流線型概念。④法國人標致設計出4輪制動器。⑤電燈被美國人用于汽車照明。⑥汽車股票在紐約上市。
1912年①自動起動器在卡迪拉克汽車上被首次裝用。②雙凸輪頂置式發動機在瑞士問世。③別克V12型發動機采用了鋁制活塞。④輪胎材料中加炭黑可以提高耐磨性的實驗獲得成功。
1913年①四門橋車問世。②曲面風擋玻璃問世。③汽車前大燈被置于擋泥板上。④汽車銷售首次采用分期付款。⑤第一個加油站建成。
1914年①全鋼車身的道奇牌客車問世。②底特律出現第一個管理交通的停止信號燈。③云母質絕緣體的火花塞在英國問世。④英國生產雙層客車。
1915年①可拆卸式輪輞代替了嵌入式輪輞。②箱型車身的“T”型車問世。
1916年①傾斜式擋風玻璃流行，手動刮水器被裝于汽車。②美國人開始使用停車燈。③英國最后一批“皮爾遜－考克斯”牌蒸汽汽車停產。
1917年林肯汽車公司成立。
1918年①美國登記客車數超過500萬輛。②美國人麥克姆·羅西德制成四輪液壓制動器并獲專利。③雪佛蘭與通用公司合并。④英籍德國人阿克曼申請平行連桿式轉向機構專利，后來法國人瓊特將其改為梯形連桿式。
1919年①福特公司客車產量達75萬輛，超過美國客車產量的1/3。②高效制動器裝車使用。
1920年①日本成立東洋汽車工業公司。②美國修筑了全長為191千米的高速公路。③雪鐵龍和藍旗公司開始采用鋼板沖壓盤式車輪。④通用公司在車內安裝頂燈。⑤林肯牌汽車問世。
1921年①林肯汽車將轉向信號裝置列為標準配備。②福特汽車產量占美國總產量的55.45%。③鍍鎳技術被應用于散熱器和車燈。④四乙基鉛在汽油中具有抗爆作用被發現。⑤底特律設計出同步交通信號燈和高出地面的安全平臺。⑥第一家汽車飯店開張。⑦可調式汽車座椅問世。
1922年①空氣濾清器、油量指示器被應用于汽車。②藍旗汽車采用了V6型發動機和四輪獨立懸掛裝置。③橡膠懸掛裝置在美國問世。④專門研究交通工程、車輛管理等問題的“伊諾交通基金會”成立。
1923年①戴姆勒公司發明自動噴漆裝置。②奔馳公司生產出第一輛柴油載貨車。③福特公司年產汽車200萬輛。④菲亞特公司推出調式方向盤。⑤法國勒芒首次舉行24小時汽車車賽。
1924年①杜邦公司推出新型快干漆。②美國每7人擁有一輛汽車。③富蘭克林研制出離合器中的減震裝置。④莫來石瓷質絕緣體的火花塞在美國問世。⑤波許公司開始生產電動刮水器。⑥第一條收費公路在意大利通車。⑦雙絲式前大燈問世。
1925年①奧茲莫比爾5座汽車問世。②本年度供給用戶的汽車附屬裝置有：千斤頂、停車信號燈、水箱鎖蓋、行李架、反光鏡、煙灰盒、點煙器和溫度計等。③克萊斯勒公司成立。
1926年①奔馳與戴姆勒公司合并，開始生產梅謝苔絲——奔馳牌汽車。②美國研制出汽油辛烷值測定表，使汽油的抗爆性有了衡量標準。③驅動橋高度降低及雙曲線齒輪的采用使汽車重心得以降低。④通用公司將汽車大燈變光開關由方向盤移到了地板上，改用腳操縱。⑤通用公司成立車身外形畫室。⑥卡迪拉克公司使用防碎玻璃。
1927年①真空自動增壓