- 1598年）【明，即所謂“織豐時代”，織田信長和豐臣秀吉時期】
江戸時代（1603年 - 1868年）【明末、清】
日本の近代-現代
明治（1868年 - 1911年）【同治朝、光緒朝、宣統朝】
大正（1911年 - 1926年） 【北洋軍閥時期】
昭和（1926年 - 1989年） 【國民政府、中華人民共和國】
平成（1989年 - ） 【第三代領導人至今】
公元300-592年 大和時代
公元592-710年 飛鳥時代
公元711-794年 奈良時代
公元794-1192年 平安時代
公元1192-1333年 鐮倉幕府時代
公元1333-1392年 南北朝時期
公元1393-1573年 室町幕府時代
公元1573-1603年 織豐時期
公元1603-1867年 江戶幕府時代
公元1868-1911年 明治時代
公元1912-1925年 大正時代
公元1926-1988年 昭和時代
公元1989-現在 平成時代
若要問匈奴最懼怕的漢朝將軍是誰，不是為漢朝贏得抗擊匈奴第一場勝利的衛青，也不是殺敵十多萬的少年英雄霍去病，而是飛將軍李廣。李廣可以說是漢朝歷史上最具傳奇色彩和悲劇命運的將領，他的才華和遭遇，至今還讓人唏噓不已。
李廣可以說是生不逢時，文帝時代信任老臣，李廣正值少年郎，景帝時代重文輕武，李廣卻是武中將，武帝時代偏愛青年將領，李廣卻已經白發蒼蒼。由于官職卑微，李廣一直戍守在抗擊匈奴最前線上。文帝景帝時代，他屢次與匈奴發生小規模的軍事沖突，他的作戰經驗也為漢朝提供了寶貴的財富。而他的威名也為匈奴膽寒。后來漢匈開戰，匈奴幾乎都是把精銳部隊投入到李廣所在部隊，這也是李廣對匈奴戰績不佳的一個客觀原因。但是，在西漢前期，正是由于以李廣為代表的一代軍人的奮勇作戰，才遏止了匈奴的侵略野心，使他們不敢過分南下侵擾，為漢朝反擊匈奴的準備贏得了寶貴的時間。
與漢朝其他將領不同，李廣可以說是一個匈奴化了的漢朝將領，他的帶兵特色和作戰方略都有很強的匈奴特色，比如軍令寬延，逐水草而居。作戰勇猛，精于騎射，但缺少了漢朝軍隊所特有的紀律性和整體性特色。而漢軍對匈奴的優勢，正在于嚴格的紀律性和協同作戰能力。這正是李廣之所以無法在對匈奴作戰中建功的重要原因。在汲取了別人長處的同時，卻屏棄了自我的優點，這顯然是不可取的。
李廣戰史中最精彩的戰例有兩次，一次是公元前127年的出擊戰，一次是兩年后的河西會戰，第一次，他率一萬大軍被匈奴單于三萬主力合圍，幾乎全軍覆沒，卻也使匈奴遭受了同樣的殺傷，并使得衛青可以穿越匈奴兩路主力的空隙，直導匈奴后方。第二次，他的四千先鋒隊被右賢王四萬主力包圍，鏖戰六天，全軍只剩四百人，卻有力的配合了霍去病西出酒泉，痛擊渾邪王。
從兩次戰役中可以看出李廣的特點，作戰勇猛，沖擊力迅速，戰斗力強大，卻多為以硬碰硬的打法，缺少戰術的變通，且貪功戀戰，易于本隊脫離，造成被敵人包圍的不利局面。相比之下，霍去病則聰明的多，在匈奴改變部署的情況下毅然改變行軍路線，直導其薄弱環節，終取得完勝。
平心而論，李廣是一個優秀的將軍，但他是一個將才，而不是一個帥才。其單兵作戰能力勇猛，卻缺少通觀全局的能力。他可以說是一個好的先鋒，好的將軍，卻作不成一個好的元帥。后來漠北決戰，衛青令他從側翼出擊，從軍事角度講，并非是看輕李廣的才華，而是為了更好的發揮李廣作戰沖擊力強，運動迅速的特點，可惜天不助李廣，一場沙暴毀滅了李廣最后的機會，也使他遭受了橫刀自刎的悲慘結局。但是，作為一個將軍，他將永遠得到我們的尊重。
衛青
衛青并不是殲滅匈奴最多的將領，但是他確實是漢匈戰爭里貢獻最大的將領。漢朝反擊匈奴的第一個勝仗就是衛青打的，龍城戰役雖然只消滅敵人七百人，但卻粉碎了許多漢朝主和大臣卻宣揚的“匈奴不可戰勝”的神話，使漢朝將士樹立了必勝匈奴的堅定
秦漢時期，北方的匈奴一直對中原王朝構成巨大的威脅。
在秦代，匈奴曾一度為蒙恬所擊敗，逃往漠北，有十多年不敢南下。秦朝覆滅后，匈奴趁楚漢相爭、無暇北顧之機再度崛起。在其驍勇善戰的領袖冒頓單于統率下，四面出擊，重新控制了中國西北部、北部和東北部的廣大地區。西漢王朝建立后，匈奴依然是漢民族和平生活的重大威脅：“漢興以來，胡虜數入邊地，小入則小利，大入則大利”，“攻城屠邑，毆略畜產”，“殺吏卒，大寇盜”，給西漢北方地區民眾帶來沉重的災難，嚴重危害著中國北部邊境的安寧。而漢朝方面，自高祖劉邦平城被圍事件發生后，由于實力不逮，加上有諸多內政事務亟待處理，只能對匈奴采取和親政策，出嫁公主，贈送絲綢、糧食等物品，與其約為兄弟，以緩解匈奴的襲擾，一直蒙受很大的恥辱。在軍事上，則主要采取消極防御的方針，盡量避免與匈奴進行決戰。然而“和親”政策并不能遏制匈奴的襲擾活動，漢朝的邊患依舊相當嚴重。
但是在另一方面，“和親”政策也為漢王朝整頓內政、恢復經濟、發展生產、增強實力提供了必要的條件。文、景時期，推行黃老“無為而治”的統治政策，使凋敝的社會經濟較快地得到恢復，整個國家呈現出一片富庶豐足的景象：“漢興七十余年之間，國家無事，非遇水旱之災，民則人給家足，都鄙廩庾皆滿，而府庫余貨財。京師之錢累巨萬，貫朽而不可校；太倉之粟陳陳相因，充溢露積于外，至腐敗不可食。眾庶街巷有馬，阡陌之間成群。”（《史記·平準書》）如此雄厚的物質基礎，為日后漢武帝的戰爭動員和實施創造了有利的條件。另外，文、景兩帝在位時，即已注意軍隊，尤其是騎兵的建設，西漢的軍事力量也有所增強了。
就在這樣的有利形勢下，漢武帝劉徹登基當了皇帝。他憑藉前輩所創造的物質基礎，積極從事于反擊匈奴的戰爭準備。在軍事上健全軍制，加強騎兵部隊的建設，選拔適應指揮騎兵作戰的年青將領，修筑軍事要道。在政治上加強中央集權，具體措施有：貶抑相權，“舉賢良文學”以擴大地主階級統治基礎，舉行封禪典禮以提高皇帝威望，實行“推恩法”以削弱地方勢力，任用酷吏以保證專制措施暢行全國等等。在經濟上征收商人車船稅，實行鹽鐵官營政策，以增加戰爭物資儲備等等。經過苦心經營，全面造就了戰略反擊匈奴的軍事、經濟、政治條件。于是漢武帝以其巨人的手臂，揭開了大規模戰爭的帷幕。
漢武帝反擊匈奴之戰，始于武帝元光六年（公元前129年），共歷時三、四十年之久，其中又可以取得漠北決戰勝利為標志，劃分為前后兩個階段，而以第一個階段為主體。在這一時期內，漢軍曾對匈奴展開三次重大反擊作戰（也有人稱之為五大戰役），并取得決定性的勝利，這就從根本上解決了匈奴的南下騷擾問題。這三次戰略反擊，分別是河南、漠南之戰、河西之戰和漠北之戰。現將它們介紹如下：
河南、漠南之戰。武帝元朔二年（前127年），匈奴騎兵進犯上谷（今河北懷來東南）、漁陽（今北京密云西南）等地。
漢武帝避實就虛，實施反擊，派遣年青將領衛青率大軍進攻為匈奴所盤踞的河南地。衛青引兵北上，出云中，沿黃河西進，對占據河套及其以南地區的匈奴樓煩王、白羊王所部進行突襲，全部收復了河南地。漢武帝采納主父偃的建議，在河南地設置朔方、五原兩郡，并筑朔方城，移內地民眾十多萬在朔方屯田戍邊。漢軍收復河南地，具有重要的戰略意義：
抽掉了匈奴進犯中原的跳板，解除了其對長安的威脅，并為漢軍建立了一個戰略進攻的基地。
匈奴貴族不甘心失去河南這一戰略要地，數次出兵襲擾朔方，企圖奪回河南地區。漢武帝于是決定反擊，發起了漠南之戰，時在元朔五年（前124年）春。當時衛青任車騎將軍，率軍出朔方，進入漠南，反擊匈奴右賢王；李息等人出兵右北平（今內蒙古寧城西南），牽制單于、左賢王，策應衛青主力軍的行動。衛青出塞二三百公里，長途奔襲，突襲右賢王的王廷，打得其措手不及，狼狽北逃。漢軍俘敵1萬多人，凱旋歸師。這一仗的勝利，進一步鞏固了朔方要地，徹底消除了匈奴對京師長安的直接威脅，并將匈奴左右兩部切斷，以便分而制之。
次年二月和四月，新任大將軍的衛青兩度率騎兵出定襄（今內蒙古和林格爾西北），前后殲滅匈奴軍隊一萬多人，擴大了對匈奴作戰的戰果，迫使匈奴主力退卻漠北一帶，遠離漢境。這就為漢武帝下一步實施河西之役并取勝提供了必要條件。
河西之戰。河西即現在甘肅的武威、張掖、酒泉等地，因位于黃河以西，自古稱為河西，又稱河西走廊。它為內地至西域的通路，具有重要的戰略地位，這時它仍在匈奴的控制之下，對漢朝的側翼構成威脅。漢廷為了打通通西域的道路和鞏固西部地區，遂決定展開河西之役，為此，組織強大的騎兵部隊，委派青年將領霍去病出征河西匈奴軍。
元狩二年（前121年）三月，霍去病率精騎萬人出隴西，越烏鞘嶺，進擊河西走廊的匈奴。他采取突然襲擊的戰法，長驅直入，在短短的6天內連破匈奴五王國。接著翻越焉支山（今甘肅山丹大黃山）千余里，與匈奴軍鏖戰于皋蘭山下，連戰皆捷，殲敵近9000人，斬殺匈奴名王數人，俘虜渾邪王子及相國、都尉多人，凱旋而還。
同年夏天，漢武帝為了徹底聚殲河西匈奴軍，再次命令霍去病統軍出擊。為了防止東北方向的匈奴左賢王部乘機進攻，他又讓張騫、李廣等人率偏師出右北平，攻打左賢王，以策應霍去病主力的行動。
這一次，霍去病率精騎數萬出北地郡，繞道河西走廊之北，迂回縱深達1000多公里，遠出敵后，由西北向東南出擊，以秋風掃落葉之勢，大破匈奴各部，在祁連山與合黎山之間的黑河（今弱水上游）流域與河西匈奴主力展開決戰，殺敵3萬余人，取得決定性勝利。是役，霍去病共俘獲匈奴名王5人及王母、王子、相國、將軍等百余人，收降匈奴渾邪王部眾4萬，全部占領河西走廊地區。漢廷在那里設置武威、酒泉、張掖、敦煌四郡，移民實邊戍守生產。
河西之戰，給河西地區的匈奴軍以殲滅性打擊，使漢朝統治延伸到這一地區，打通了漢通西域的道路，實現了“斷匈奴右臂”的戰略目標，為進一步大規模反擊匈奴提供了可能。
漠北之戰。經過漠南、河西兩大戰役的打擊，匈奴勢力遭到了重創，漢軍已完全占有了這場曠日持久反擊戰爭的主動權。然而匈奴不甘心失敗，仍繼續從事南下襲擾的活動。并采納漢降將趙信的建議，準備引誘漢軍主力至沙漠以北地區，尋機加以殲滅。
漢武帝為了徹底殲滅匈奴主力，從根本上解決這一邊患問題，針對匈奴認為漢軍不能度幕（沙漠）輕留（輕入久留）的心理，將計就計，在經過充分準備后，決定對匈奴采取更大規模的軍事行動。并且因勢利導，乘敵不備，確定了集中兵力、深入漠北、尋殲匈奴主力的具體作戰方針。武帝集中了精銳騎兵10萬人，組成兩個大的戰略集團，分別由大將軍衛青、驃騎將軍霍去病統率。另以步兵幾十萬，馬匹十余萬配合騎兵主力的行動。衛青、霍去病受命后，各率精騎5萬分別出定襄和代郡，沿東西兩路北進，決心在漠北與匈奴進行會戰。
匈奴單于聞報漢兵將至，采納趙信建議，將部眾、牲畜、輜重轉移到更遠的北方，“以精兵待于幕北”。衛青出塞后，得知匈奴單于的戰略意圖，即率主力直撲單于所在，橫渡大沙漠，北進幾百公里，尋殲單于本部。同時命令李廣、趙食其率所部從