后金，與明朝分庭抗禮。后金占領的遼東大部土地，嚴重威脅明朝的安全。最終趁明朝亡于農民軍而入主關內，統治了中國268年。

公元16世紀，新航路開辟以后，葡萄牙人于1511年占領了馬六甲，愈甚渴望對中國的往來。明武宗正德七年（1513年），葡萄牙國王派出一支對華使團前往中國，并在廣州登陸，希望與明政府建交。后來，中國皇帝同意葡萄牙人在澳門開設洋行，修建洋房，并允許他們每年來廣州“越冬”。這是西方列強第一次正式性的登陸中國并接觸中國。

萬歷二十年（1592年），羅馬教皇派出利瑪竇去中國教區工作。由于利瑪竇很快學會中文，并穿儒服、通儒書，頗得明朝士大夫好感。后被舉薦至京，頗得神宗信任。他進獻坤輿萬國全圖、自鳴鐘、日晷、西洋炮、望遠鏡、火槍、西藥、圣母像、十字架等貢等貢品，先后在北京、肇慶等地展出。利瑪竇不僅傳播天主教，還啟發徐光啟、李之藻等人學習西學。另外他還將中國各種文化傳入歐洲，如儒家思想、佛道學說、圍棋等，可謂“貫通中西第一人。”另外，有不少明朝軍隊裝備相當數量的火器，包括西洋“紅夷大炮”“佛郎機炮”和中國自己發明改造的種類，當時有人評價，這些改造的火器，“猶勝西番”。

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清朝

實行了閉關鎖國的政策，禁止一切貿易與外國。

結果清朝還是被外國人的洋槍洋炮強行炸開了國門。