關”命名的機構即威尼斯海關

在漫長的封建社會，各國除繼續在沿海、沿邊設置海關外，在內地水陸交通要道也是指了許多關卡

資本主義發展前期（17-18世紀），海關執行保護關稅政策，重視關稅的征收，并建立一套周密繁瑣的管理、征稅制度

19世紀，為發展對外貿易，歐洲各國先后撤除內地關卡，廢止內地關稅，并且基本停止出口稅的征收

海關歷史悠久的發達國家有法國、英國、荷蘭、意大利、德國、日本和美國等

發展中國家大部分布于亞洲、非洲和拉丁美洲

這些國家曾經長期遭受殖民主義國家的侵略和剝削，經濟比較落后

發展中國家的對外貿易與海關，除向發達國家發展各種方式斗爭外，還對本國現代海關制度進行開發和科技運用

中國海關歷史悠久，早在西周和春秋戰國時期，古籍中已有關于“關和關市之征”的記載

秦漢時期進入統一的封建社會，對外貿易發展，西漢元鼎六年（公元前111）在合浦等地設關

宋、元、明時期，先后在廣州、泉州等地設立市舶司

清政府宣布開放海禁后，于康熙二十三至二十四年（1684-1685），首次以“海關”命名，先后設置粵（廣州）、閩（廈門）、浙（寧波）、江（上海）四海關

1840年鴉片戰爭后，中國逐漸喪失關稅自主權、海關行政管理權和稅款收支保管權，海關變成半殖民地性質的海關，長期被英、美、法、日等帝國主義國家控制把持，成為西方列強掠奪中國人的一個重要工具

直至1949年中華人民共和國建立以后，人民政府接管海關，宣告受帝國主義控制的半殖民地海關歷史結束，標志著社會主義性質海關的誕生

中華人民共和國政府對原海關機構和業務進行徹底變革，經歷曲折的發展過程，逐步完善海關建制

職責 各國政治、經濟情況不盡相同，海關職責也有差異，即使同一國家，各個歷史時期海關職責也有變化

但以下幾項職責是絕大多數國家海關基本相同的：①對進出口貨物、旅客行李和郵遞物品、進出境運輸工具，實施監督管理，有的稱作通關管理，有的稱作保障貨物、物品合法進出境

②征收關稅和其他稅費

許多國家海關除征收關稅外，還在進出口環節代征國內稅費，例如增值稅、消費稅和石油稅等

有些國家海關，還征收反傾銷稅、反補貼稅和進口商品罰金等

③查緝走私

各國海關部對逃避監管、商業瞞騙偷逃關稅行為進行查緝，尤其對走私禁止和限制進出境的貨物、物品，特別是毒品，每一個國家海關部加大查緝力度

其他是部分或個別國家海關具有的特殊職能：如編制對外商品貿易統計、保稅管理、沿海巡邏警戒、管理航行一級保護版權和專利權等

21世紀初，有些國家除對傳統的有形貿易（實物）監管外，還對無形貿易（服務貿易）進行監管

許多國家政府指令本國海關履行國際出口管制制度，即對高科技產品、導彈技術產品、核相關雙重用途產品、生化武器、常規武器、環境污染物質和有毒廢料、瀕危物種、文物等進行管理制

根據《中華人民共和國海關法》規定，中國海關職能有4項：監管、征稅、查私和編制海關統計