有觸覺，僅憑視覺去剝香蕉擰開飲料瓶是有多難。市場化的主要障礙主要是是機械手的價格過于貴，無法被醫保覆蓋。這是我導師的觀點，畢竟實驗室的機械手是從NASA批發的，五十萬美元一個，對于普通病人確實過于貴（我還很榮幸的把它弄壞并重新修復過一次）。

Q：弄壞了50萬美元的儀器是一種什么體驗？

A：這個問題跟腦機接口本身的相關性比較弱，但也是研究過程中比較有意思的回憶。先說結論：感覺好棒好棒的，現在已經有信心去弄壞百萬美元級別的儀器了。具體過程是這樣的。某日，我正在用ROS（Robot Operating System）調式機械手。忽然砰地一聲脆響，好像飛出了什么東西，機械手彎到了一個非常詭異的角度，停住不動。比較幸運的是當時猴子并沒有在現場做實驗，否則機械手的慘狀可能會對大圣造成不可磨滅的心理陰影。我把機械手復位之后發現有半截鋼纜（cable）松脫并暴露在外（沒錯，飛出的是另外半截鋼纜）。