是的，外國寄包裹到中國需要支付清關費用。
根據《中華人民共和國海關法》第五十三條，準許進出口的貨物、進出境物品，由海關依法征收關稅。同時，根據該法第六十二條，進出口貨物、進出境物品放行后，海關發現少征或者漏征稅款，應當自繳納稅款或者貨物、物品放行之日起一年內，向納稅義務人補征。因納稅義務人違反規定而造成的少征或者漏征，海關在三年以內可以追征。
具體的清關費用取決于包裹的具體情況，包括物品的價值、種類、數量等。國際快遞公司通常會安排清關交稅，并和收貨人收取相應的稅金。如果您對具體情況有疑問，可以聯系您使用的國際快遞公司客服進行核實。
法律分析：要的。清關即結關,習慣上又稱通關。是指進口貨物、出口貨物和轉運貨物進入一國海關關境或國境必須向海關申報,辦理海關規定的各項手續,履行各項法規規定的義務;只有在履行各項義務,辦理海關申報、查驗、征稅、放行等手續后,貨物才能放行,貨主或申報人才能提貨。
法律依據：《中華人民共和國海關法》
第七條 各地方、各部門應當支持海關依法行使職權，不得非法干預海關的執法活動。
第八條 進出境運輸工具、貨物、物品，必須通過設立海關的地點進境或者出境。在特殊情況下，需要經過未設立海關的地點臨時進境或者出境的，必須經國務院或者國務院授權的機關批準，并依照本法規定辦理海關手續。
第九條 進出口貨物，除另有規定的外，可以由進出口貨物收發貨人自行辦理報關納稅手續，也可以由進出口貨物收發貨人委托報關企業辦理報關納稅手續。
進出境物品的所有人可以自行辦理報關納稅手續，也可以委托他人辦理報關納稅手續。
第十條 報關企業接受進出口貨物收發貨人的委托，以委托人的名義辦理報關手續的，應當向海關提交由委托人簽署的授權委托書，遵守本法對委托人的各項規定。
報關企業接受進出口貨物收發貨人的委托，以自己的名義辦理報關手續的，應當承擔與收發貨人相同的法律責任。
委托人委托報關企業辦理報關手續的，應當向報關企業提供所委托報關事項的真實情況；報關企業接受委托人的委托辦理報關手續的，應當對委托人所提供情況的真實性進行合理審查。
清關意味著只有在履行各項義務，辦理海關申報、查驗、征稅、放行等手續后，貨物才能放行，貨主或申報人才能提貨。
①關于清關問題
②關于關稅問題:
歐盟-產品價值超過20歐元可能會征稅
美國-產品價值超過800美金可能會征稅
加拿大.新西蘭-產品價值超過20美金可能會征稅
澳大利亞-產品價值超過1000澳幣可能會征稅
新.馬.日.韓國-產品價值超過100美金可能會征稅
其他國家請買粉絲該國家海關部門
綜合稅率可能在7-20%，具體實際稅率以當地海關部門核定為準。
以上資料僅供參考價值，實際以當地海關為準。
本內容由： 易起國際速遞有限公司 為您解答，如果還有不明白的地方歡迎向我提問各種快遞報價，國際快遞寄送方式，國際快遞買粉絲類問答。
意思為：貨物已通過安檢，離開香港，到達大陸。
根據相關規定，香港快遞到大陸的貨物部分需要繳納關稅，一般貨物小于5000貨值，沒有特殊產品都可以按照私人物品報關。如果大于5000貨值就要走一般貿易進口，需要給報關費、稅金等費用。
清關：即結關，是指進出口或轉運貨物出入一國關境時，依照各項法律法規和規定應當履行的手續。清關只有在履行各項義務，辦理海關申報、查驗、征稅、放行等手續后，貨物才能放行，貨主或申報人才能提貨。同樣，載運進出口貨物的各種運輸工具進出境或轉運，也均需向海關申報，辦理海關手續，得到海關的許可。貨物在結關期間，不論是進口、出口或轉運，都是處在海關監管之下，不準自由流通。