倭將領俞大猷合作，到1565年，東南沿海的倭寇基本肅清。新航路開辟后，西方殖民者東來，1553年，葡萄牙騙居澳門；明末，西方傳教士也紛紛來華，代表人物是利瑪竇；原產美洲的農作物玉米和煙草等也通過新航路傳入中國。明末，荷蘭侵占臺灣，1662年鄭成功收復臺灣。1685年、1686年，康熙帝兩次令清軍進攻雅克薩俄國殖民軍，結果，1689年簽訂了《尼布楚條約》。

四、從階段特征看我國古代對外交往的特點

兩漢時期，我國經濟發達，科技文化迅速發展，確立了在當時世界上的領先地位，同周邊國家和地區的交往開始發展起來，對后世和世界文明的發展產生了重要影響。由此反映了當時我國歷史發展的特征：我國封建社會的初步發展；隋唐時期，對外交通發達，對外政策開放，對外交往盛況空前，使唐朝不僅成為周邊國家經濟文化交流的中心，而且對世界文明的發展作出了巨大貢獻。由此反映了當時我國歷史發展的特征：我國封建社會的繁榮和統一，多民族國家的發展；明代至清初，我國的對外關系從活躍的對外交流逐漸轉向閉關鎖國。閉關政策嚴重阻礙了中外經濟文化交流，阻礙了中國思想文化的進步。由此反映了當時我國歷史發展的特征：我國逐漸由先進走向落后的發展趨勢，封建制度的漸趨腐朽和衰落。