0日，韓國與日本舉行了第六次韓日會談，由于雙方的分歧和各自國內的反對，會談被拖延。1961年11月，樸正熙訪美后曾在日本作短暫停留，雙方就加速兩國關系正常化談判達成共識。1962年10月，樸正熙派金鐘泌訪日，與日本外相交換了有關備忘錄。

1965年2月17日，日本外相椎名悅三郎應韓國外務部長官李東元的邀請訪問韓國，首次就過去的歷史問題向韓國表示公開道歉。同年6月22日，韓日正式在東京簽署一系列關系正常化協定。

同年8月14日，韓國國會通過了《韓日基本條約》。12月8日，韓日兩國舉行了韓日會談批準文書交換儀式，從而兩國正式建立了外交關系。從此以后，韓日兩國之間的貿易、投資、技術合作等范圍的經濟合作得以實施。

經濟因素拉近韓日距離

在戰后韓日關系史上，韓日邦交正常化是最重要的事件之一。樸正熙政府在當時不顧國內反對，急于促成兩國關系正常化，有著非常復雜的國內國際背景因素。

通過軍事政變上臺的樸正熙的“革命政權”急切地需要其他國家政府的承認與支持。重開韓日會談可以強化了軍事政權的合法性。

上世紀60年代初美國對韓國的經濟援助驟減，韓國急需外來資金和技術的援助，而實現韓日邦交正常化則可以極大地促進韓國經濟的發展。韓國當時基于尋求與日本關系的突破，也有對抗朝鮮和“反共”的戰略需要。

對日本來說，在當時同韓國實現關系正常化，完全符合當時日本的國家利益。日本意識到了韓方正處于經濟危機非常渴求資金，完全可以利用韓國急切地在談判桌上壓價，迫使韓國讓步而輕易使日本得利。

從1965年簽署的《韓日基本條約》中可以看出，日本并未就其過去的殖民統治作出道歉。雙方就核心問題———戰爭索賠問題簽署的《韓日索賠權協定》表明，日方給予的8億美元并非是真正意義上的賠償金，而是“經濟合作資金”。

上世紀70年代的韓日關系由于受到“金大中綁架事件”和“文世光事件”的影響而一度陷入低谷，但都并未導致兩國關系的破裂。

1974年8月15日，時任韓國總統樸正熙與夫人陸英修正在首爾國家劇院出席光復節29年紀念儀式，被旅韓日僑文世光槍擊，樸正熙躲過殺身之禍但陸英修則中彈身亡。此事件導致韓日關系在外交正常化后進入了最壞的局面，兩國一度到了面臨斷交的地步。

美國主導下的韓日關系

上世紀80年代的韓日關系發展比較平穩，尤其是全斗煥總統的訪日開啟了韓日關系的新篇章。與日本聯系較少的全斗煥在1981年2月通過間接選舉當選韓國總統，使得當時日本政界對韓日關系普遍持懷疑和悲觀態度。

而當時全斗煥政府出于共同的戰略安全利益和本國經濟開發需要日本借款等考慮，執政伊始就積極推動韓日關系的改善。

1981年上半年，日本通過美國向韓國表達了與韓國改善關系、進行經濟合作的意愿。為此，全斗煥政府與日本舉行了“韓日外長會談”，在會談中，韓方提出了借款60億美元的要求，而日方表示為難。

1982年末，中曾根康弘出任日本首相后表示要推動韓日關系向前發展。1983年1月11日，中曾根康弘訪問韓國，與韓國達成了協議，按照該協議，日本承諾向韓國提供40億美元的“政府開發援助”(ODA)。全斗煥總統于1984年9月6日訪問了日本。由此，韓日關系明顯改善。

冷戰時期的韓日關系是在美蘇冷戰格局下，在美國的推動下得到宏觀性定位的。進入20世紀90年代，尤其是冷戰結束后，韓日關系得以重新定位并逐步全面改善。

1992年日本首相宮澤喜一和盧泰愚總統實現了互訪，當時兩國間已經出現了加強雙邊對話與合作的跡象。日本細川護熙政府成立后，對日本的侵略行為和殖民統治表示“反省”和“道歉”，并首次發表了關于隨軍“慰安婦”問題的調查報告。用實際行動表明了對發展與韓國關系的重視。

1993年11月細川首相在訪問韓國過程中，韓日雙方就韓日美共同解決朝鮮核開發、俄向日本海傾倒核廢料等問題達成一致意見。這可以被視為韓日關系全面回暖的一個標志。1998年10月，新當選的韓國總統金大中對日本進行訪問時，兩國表達了通過加強對話與合作，建立面向21世紀的韓日新伙伴關系的希望。

韓日兩國決定擴大兩國對話渠道，每年至少舉行一次首腦會談，同時，日本首次以書面形式對過去的歷史進行了反省和謝罪，而日本出口銀行決定向韓國提供30億美元的融資，韓日兩國的經貿合作得以進一步發展。

進入新世紀以來，韓日關系日漸成熟，但分歧依舊。盧武鉉上臺前后，韓日兩國關系有了很大發展。以2002年韓日共同舉辦世界杯足球賽為契機，兩國文化和國民交流逐漸增強，兩國關系步入成熟發展階段。

2003年6月，盧武鉉總統訪日期間與日本首相舉行了東京首腦會晤，并發表了《東京共同宣言》；在同年10月的“東盟+3”會議期間和隨后的“APEC會議”期間都舉行了韓日首腦會晤。2004年7月，盧武鉉總統和日本首相小泉純一郎在韓國濟州島西歸浦舉行了首腦會談。

2005年是盧武鉉任期韓日關系的轉折點，當年韓日間“獨島主權之爭”升級，同時日本教科書問題進一步發酵。韓國總統盧武鉉于2005年3月發表了《就韓日關系告全國國民書》，這被認為是盧武鉉上任以來最強硬的言論，自此韓日關系急劇冷卻并逐漸惡化。

2005年6月20日，韓國總統盧武鉉和日本首相小泉純一郎在首爾的會面沒有就歷史問題達成任何協議，最終不歡而散。總地說來，盧武鉉時期的韓日關系經歷了從高潮到低谷的演化過程。

2008年李明博總統上任以后，韓日關系全面回暖。韓日間既有的歷史問題、領土爭端等問題依然存在，但李明博與前任的執政風格明顯不同，李明博勝選后幾次主動對美、日方面提及他們之間存在的“共同價值觀”，這在盧武鉉政府很少出現過。并且從個人生活經歷來看，出生于日本大阪的李明博與日本也有著很深的淵源。

雖然李明博與其他韓國政治人物一樣，也曾發表一些反日言論，但他的對日政策明顯整體趨于溫和。他上任后與日本領導人頻繁互訪，甚至被媒體稱為韓日首腦的“互訪外交”，韓日關系由此可見一斑。

今年3月的“天安號”事件后，東北亞安全局勢可謂波譎云詭。從7月25開始，美韓在日本海舉行了大規模的聯合軍事演習。第一階段演習于7月28日結束，日本首次派出4名海上自衛官作為觀察員參加了演習。