初的尾舵是彎曲的，以適應船尾曲線。后來船尾成了直線型，尾舵也隨之改進，一個1242年的德國北部印章表明了這一點。尾舵使用有助于船向風行駛，加上船體加深，船在逆風情況下可以斜向航行了。其次是維京船的低干舷也在1100年后發生了變化，即在船頭和船尾都建立了上層結構，稱之為“堡”（castle）。“堡”原出于軍事目的而建。那時海戰船靠得很近，頭尾堡可在敵人登上船腰時起一定的防衛作用。后也擴及到了商船。船上有這種高層建筑，給人一種外觀“頭重腳輕”之感。為此，船首甲板（forecastle）實際成了船頭的“水手艙”。再次是北方商船的出現和演進。北方商船稱為“諾爾”船（knorr），船身比長船寬、深，是北方最早能利用逆風的船。14世紀時，諾爾船發展為標準的商船，其型式統治了北歐達400年之久。北方聞名的“科格”船（買粉絲g）實際上也是其翻版。科格船有名副其實的船尾舵來控制方向，有一個長長的伸向前方的船首斜桅，掛方帆，船體特別堅固。1400年左右，在科格船的基礎上，北方又出現了更大的“霍爾克”船（holk）。

南部歐洲的造船技術

歐洲南部的造船歷史可溯源于接受過地中海東岸文明的克里特人。公元前2世紀中期的克里特帆船兩端起翹，單桅，懸一方帆，這是以后幾千年地中海的基本船型。差不多同時的希臘邁錫尼文明遺址中，也發現有帶樹木的船只圖畫。這種樹木可能兼有桅和帆兩重作用。在整個古希臘羅馬時代，造船業無論是戰艦還是商船，都在埃及人和腓尼基人技術的基礎上有新的發展，基本形成了“長船”（galley）和“圓船”（roundship）兩種船式。

長船原是一種敞開甲板的船，長約30米，靠單層劃槳共50只推進。到前480年希波戰爭中的薩拉米海戰時，希臘戰船長者達45米，舷外裝有槳架，使船的寬度達6米。有2至3層長度不同的槳。再到后來，長形船發展為有完整的甲板和撞角的大笨船，稱為“五力船”（quinquiremes），指船有5層槳片。長船上裝有桅，但帆只在順風時偶用。作戰時劃槳更重要，可控制速度、掌握方向，不受風力、風向所局限。長船長且狹，空間過小，不能儲存水和食物，也不能載貨，一般只用于軍事。

圓船則大多作商業用途。圓船長寬之比約為5：2亦有稍長些的。吃水比長船深，尾高首低，上甲板兩側成格子狀。起初它僅有一桅一帆，后到公 元前后，船首另加一小桅小帆，有時還有二面三角形的小上頂帆。或有一大桁在船頭斜伸前方成一陡角，上掛一小方帆用以控向。帆之升降索也成為桅桿的輔助性支柱，沿船兩舷貼有一厚帶來代替綁索。這種大船笨拙，主要用帆來推動，雖然不能頂風走，但能將帆轉向而利用船尾45°角以內吹來的側風。此外也須劃槳助力，需用船尾兩側舵槳控向。圓船載物多，如羅馬運谷物的船體積就較大，長有27米，寬為9米，運載能力載物為250噸，載人達300乘客。

中世紀時，南歐船既繼承了古代地中海船型的傳統，亦受到了同時代阿拉伯船只的影響。其主要特點是船的外殼板合縫平接，并用鐵釘釘在肋骨上，縫中填以瀝青等物，船面光滑，船上有甲板。但各國各時代的船各有特點。

9世紀左右，拜占廷人建造的平滑船體的船，使用新式大三角帆裝置（接受阿拉伯人技術），船能在風向的60°角內行駛。船的圓體形狀、平滑表面均減少了船身同水的磨擦，使這些龐大的船有一個很好的航行質量。船在不太需要關心風向的情況下仍能基本按預定方向行駛。這類船在隨后的二三個世紀里越來越大、越笨重，稱為“內夫”（nef）船，有2至3桅，都采用大三角帆裝置，排水量超過千噸。意大利船兩頭都有船樓。中世紀盛期，一種結合了長船和帆船特點的稱為“泰里達”（tarida）的船舶廣泛使用。之所以要結合長船特點，是因為商用帆船上還得對付海盜們的進攻。用水手，既能在無風的情況下行駛，也具有一定的戰船功能。

12世紀中期，熱那亞船有兩層甲板，13世紀后期出現3層甲板。二桅，前桅略高、略大，掛三面大三角帆，后帆掛兩面三角帆。最好的桅，用的是熱那亞或馬賽所產的硬質的棉或麻帆布。13世紀中期，有些地中海船只長達30米。控制方向的裝置是側舵。側舵有一對，安裝在船尾附近，兩側各一。14世紀時，地中海船只也開始用船尾舵。同時，北方式的科格船大約也在13世紀里開始出現在地中海上。14世紀初，意大利人已廣泛造用這種單桅大船來裝載遠航貨物了。

14世紀末以后，南北船特點開始混合，產生了一種新的大型船只“卡拉克”（carrack）船。此船后來成為西歐遠洋航船的最初式樣，也是西方世界在大帆船時代（16—18世紀）到來之前的最典型船只，既可軍用更可商用。據說，南北特點的混合源于十字軍時代，因為那時各國的十字軍都有機會觀看別人的的船型及其建造方法。北方的船上裝置技術，如固定船艙、單面大帆，南方的船體構造技術，如甲板、平接船板技術，都被視為長處而結合在新型船只中。卡拉克船最先出現于威尼斯、熱那亞和西班牙等地，船體既深且寬，有一個很高的船尾，巨大的前船樓凸出了船頭，船身平滑，整個側形頗似過去的北方船，有一條優雅的圓弧形線條。船舵已不再在一側，而是安裝在船體中心線上。

15世紀后，卡拉克船從一桅一帆演變成為三桅大船。三桅是前桅（foremast），較矮，主桅（mainmast），較高，以及后桅（mizzenmast）。最初，前桅掛一大三角帆。后來，在船首置一桿后送，上掛一方形斜杠帆，這就可使前桅后移并增加高度。后又增加了一些橫桅索來做輔助用途，增加梯索（系于橫桅索上）取代了以往用于攀緣桅桿的木梯。在行駛過程中，由于感覺到駕馭大帆太累，結果導致了一系列小帆的使用。先是有些大船在主桅上掛三面帆，從下到上依次為主帆（買粉絲urse）、頂帆（topsail）和上桅帆（topgallant），后來船的每桅上一般都有三截帆。也出現了四桅船，前桅掛若干方形帆，后三桅則掛大三角帆。后來還發明了一些縮帆的方法。方帆不再象以往那樣靠收帆來減小帆面，而是用一塊塊小旗似的帆布系上，不需時解開帶子拿走就行。微風時如需增加帆的面積，也用一些窄布條系加在小塊帆布上。15世紀時，裝有帆桅裝置的卡拉克船一般長度24至27米不等。三桅多帆的卡拉克船，奠定了16至18世紀大帆船時代船的桅帆裝置的基本樣式。

卡拉克和卡拉維爾這兩種新式船，雖然船型迥然相異，但都適宜航海，能去任何地方。哥倫布航海船隊中的“品塔”號（Pinta）和“尼娜”號（Nina），就是輕型平底的卡拉維爾式船，而“圣瑪麗亞”號（SantaMaria）則是裝置完善的卡拉克船。達·伽馬1497至1499年開辟印度新航路的船只，在體積和形狀上也與哥倫布船相差無幾，基本上是這兩種船型。

不過，不論是哪種船，中世紀歐洲船的噸位一船都不大，船體遠小于中國船。北方船更小，南方地中海船稍大。1066年諾曼底人渡英吉利海峽所乘的船，每只載重不過30噸。14世紀初，英國船只平均載重為200噸，最大的船也不過300噸。而威尼斯在十字軍東征時所提供的船只平均能載運500多噸。14世紀以后，威尼斯開始建造商船隊。其船為長船形，噸位原為100噸，后達300噸。而15世紀時熱那亞的卡拉克船中竟有達到甚至超過了1000噸的。14世紀初，一艘普通漢薩商船的噸位大約是75噸。1440年時，漢薩商船主要是霍爾克船，平均載重大約為150噸。三十年后，漢薩船隊中出現了“卡維爾式”（carvel—type）快帆船，其平均噸位在300噸左右。在法英酒類貿易中，155世紀早期沒有船能裝載100噸以上的酒。但到這個世紀的中葉，來自波爾多的船只平均可載150噸，少數船還可裝運500噸酒。在威尼斯，1450年左右，超過200噸的船被看成是大船了，但對隨后的大多數科格船來說，400噸只能算是一個普通噸位。16世紀中葉，威尼斯的卡拉克船中很有些達到600噸甚至700噸。葡萄牙的船只在1450至1550年間，平均噸位至少翻了一番。從事波羅的海谷物貿易的荷蘭人，15世紀里用的有幾種船。沒有龍骨、圓形船身的霍爾克船噸位從200噸到400噸不等。長型中底的快船噸位則從250噸到500噸左右。不能簡單地以船的大小來判斷船的航海能力，因為哥倫布和達·伽馬他們在進行遠洋航海時，各自所乘的旗艦也不過載重150噸左右。航船的耐波性和續航能力也非常重要。當然更重要的是航海（主要是導航）技術。