ion Package），可用于航測領域的 2D/3D 建模、電力行業的電網巡檢、建筑行業的工程監管等等不同場景和需求。
Mesh app：通過手機或平板電腦連接無人機，根據需求選取 Mesh 內置智能任務包后起飛，并根據預設的航線規劃自動采集數據。
Mesh Desktop：配套的桌面端軟件可方便管理和處理數據。
除了提供自動飛行采集的模式，Mesh 還可以通過共享航拍影像、多人分工操控無人機的方式來完成一些特定航拍數據的采集或實時分析。當然，這也對網絡穩定性和傳輸速度的要求也不低。
小結
相信看到這里大家也會發現，目前主流的無人機航測軟件通常包括基于手機、平板客戶端開發的數據采集部分和基于 web 端和桌面端開發的圖像處理部分。而在數據采集部分，核心功能依然是航線規劃，已成為無人機航測軟件的標配，除上述軟件以外，我們還能找到類似 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等飛控軟件完成數據采集。真正令航測軟件形成差異化的是在數據處理的部分，優秀的處理算法會輸出優秀的測繪建模效果，而以上 7 款軟件算是無人機航測方面的佼佼者，大家有條件的不妨都試試，對比一下輸出效果。
如果大家有更好的推薦，不妨到文章下方留言評論噢。另外，自家團隊有開發相關的產品也可以在評論區里留言。
3款建模軟件
再為大家推薦 3 款專門用于建模的軟件。
ContextCapture
原名 Smart3D，是攝影測量軟件開發商 Acute3D 的主打產品，后來 Acute3D 被 Bentley 公司收購，更名為 ContextCapture。ContextCapture（原 Smart3D）的建模效果在業內的口碑一直都很不錯，號稱是法國兩家最頂級的研究機構 25 年的研究成果，技術水平為業界標桿。互聯網巨頭公司騰訊也曾與 Acute3D 合作過，利用航拍和街景拍攝技術，展開針對多個超大城市的大規模三維城市建模。其實現原理跟傳統的像方匹配或物方匹配不同，ContextCapture 是直接基于物方 mesh 進行全局優化，示意圖如下：
在軟件使用層面，ContextCapture 具有一定的復雜性和專業性，包括主從模式、Job Queue、控制點編輯、Tiling 操作、水面約束等都知識點需要一定時間的學習才能靈活使用。
而為了確保建模的輸出效果，ContextCapture 會建議你對靜態建模主體進行不同的角度拍攝，并將拍攝得到的照片作為輸入數據源。這些照片的最好附帶著輔助數據（一般無人機默認拍攝設置都會保留），包括傳感器屬性（焦距、傳感器尺寸、主點、鏡頭失真），照片的位置參數（GPS），照片姿態參數（INS），控制點等等。這樣才能輸出真正高分辨率的帶有真實紋理的三角網格模型，這個三角格網模型能夠準確精細地復原出建模主體的真實色澤、幾何形態及細節構成。
Photoscan
Photoscan 是俄羅斯軟件公司 AgiSoft 開發的一套基于影像自動生成三維模型的軟件。Photoscan 專業版正版價格高達 3499 美元，但由于國情原因，網絡上也出現過破解版。除了用于三維建模，也有不少用戶將它用在全景照片的拼接中，該軟件良好的融合算法確實可以適當彌補圖像重疊部分匹配準確度的不足。
在使用上，Photoscan 提供著一套近乎傻瓜式的操作流程：安裝好軟件并導入照片，軟件會自行對齊照片，找出拍攝角度和距離，全部完成后將建立密集云，計算每一點之間的關系，將每一個識別出來的點列入密集計算中；其后生成網格，有了各個點間的矢量函數關系，再按照實際情況連接起來，構建成為點線面的 3D 模型，此時已建立出一組平面影像的 3D 外形；最后生成紋理，軟件根據建立密集云時的數據，將平面影像分配給 3D 模型，此時的模型擁有內部結構和外部圖像，已經形成了初步的 3D 模型。
如果把建模軟件類比美圖類 app，ContentCapture 對應的是 Photoshop，而 Photoscan 則更像是美圖秀秀，從軟件功能和界面上，Photoscan 確實輕量不少，所以在建模效果方面，Photoscan 的口碑也就參差不齊了
OpenDroneMap
OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進行點云、正射影像和高程模型等轉換處理。OpenDroneMap 最大的特點是開源和免費。開源就意味著開發者可以將 OpenDroneMap 部署到自己的電腦或者服務器上，來提供建模處理的服務。
如果只是部署 OpenDroneMap 開源庫，那你會得到的是命令行的操作界面，每次操作都需要輸入特定的命令行指令。不過 OpenDroneMap 也有提供 WebODM，全稱為 Web OpenDroneMap，顧名思義，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 的命令行界面，同樣的圖像處理功能，WebODM 搭載在讓人感到親切的 UI 操作界面，用戶體驗更好了。另外，WebODM 處理后能生成多種結果，包括點云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做長度、面積等的測試或展示，更有利于 GIS 分析研究。
當你部署安裝好 WebODM 后，接下來的操作就簡單多了：創建項目 — 上傳圖片 — 等待處理 — 下載輸出結果。
小結
今天推薦的這三款軟件，連同推薦的 7 款軟件，它們的出現無疑造福了大量的三維愛好者，使得三維重建的門檻大大降低，讓非專業人士都可以成為三維模型的作者。不過因為這涉及到復雜的圖像建模算法，而每個軟件公司或團隊的開發實力不盡相同，這將直接導致不同的軟件在最后的圖像建模輸出效果上也會有所差異，有條件的朋友不妨都試試這 10 款軟件。
來源：鐘德夫（無人機監管）
- END -
近期培訓通知
北斗/GPS數據處理培訓班
時間：2019.3.15-17
地點：杭 州
亮點：自然資源部職鑒中心頒發結業證書，測繪師選修課20學時
精準林業技術培訓班
時間：2019.3.21-25
地點：成 都 主辦：自然資源部空間信息技術研究中心
2000坐標轉換應用培訓班
時間：2019.3.27-30
地點：鄭 州
亮點：軟件演示與實操：免費提供軟件，重點內容及案例講解
2019注冊測繪師
時間：2月-7月
形式：視頻課件，安卓蘋果均可
亮點：精講視頻+精簡版圖文教材，去年通關率54%
中測網品牌矩陣
點擊欄目 ↓↓↓ 直達站點
中國測繪網 | 求職招聘 | 中測商城
注冊測繪師 | 技能培訓 | 媒體專訪
中國測繪網 新媒體中心
文：測小婉
投稿/商務 cehui8@qq.買粉絲
歡迎 分享 / 點贊 / 留