4月10日晚間，比亞迪正式發布了云輦智能車身控制系統。
這是繼 DM 混動、e 平臺、刀片電池、CTB、易四方等專利技術后，比亞迪又一全棧自研的科技成果，該技術打破了一直以來中國品牌的技術壁壘，填補了國內在這方面的技術空白，讓主動式車身控制系統不再是海外豪華品牌的專屬配置，可以說云輦的出現對中國車市有著深遠的意義。
云輦智能車身控制系統由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件組成。其中云輦智探架構通過全車超過50個傳感器，可以從駕駛行為、車身、路面、云數據、系統等五個維度進行感知，結合方向盤、加速/制動踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達等部件提供感知數據，從而實現多系統聯動控制，提升駕駛體驗。
此次發布會現場比亞迪董事長兼總裁王傳福表示，在安全性方面，得益于云輦技術的應用，車輛的整體安全性將進一步提升。“在最極端的情況下，哪怕掉了一個輪子，車輛依然可以保持平穩行駛”！
云輦系統將從前單一的功能通過科技整合
云輦智算中心算得上整套系統的“中樞神經”，由比亞迪自主研發，擁有多核高性能處理能力，并支持多通訊和信號接口。簡單來說，云輦智算中心可以調取車輛外部攝像頭等所有感知數據，并通過自主研發的行云算法，對車輛姿態、車輪載荷等進行運算，實時呈現出最佳的控制策略。
云輦智控技術則包含車身控制、協同控制、交互控制等方面。其中車身控制技術包含高度、剛度、阻尼、主動力控制等，并可根據不同車型性能與使用場景的不同，進行功能適配，滿足用戶的不同使用需求。
協同控制技術將重點改善車身的俯仰舒適性，提升橫向穩定性，這項技術未來還會將與車身控制ADAS進行融合，提供高階的智能駕駛。
交互控制技術基于BYD OS研發，涵蓋多應用模式、創新性功能、多終端智能交互及OTA升級等。
此次活動現場，比亞迪正式發布了云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統、云輦-P智能液壓車身控制系統，這三項技術可以根據比亞迪旗下各品牌車型特點進行覆蓋。
云輦-C智能阻尼車身控制系統將應用于比亞迪王朝及海洋系列，云輦-A智能空氣車身控制系統則將會應用于騰勢品牌，云輦-P智能液壓車身控制系統則會應用在仰望品牌。
云輦-C——軟硬可調電磁懸架，其實挺常見
云輦-C智能阻尼車身控制系統通過電控閥門來調節減振器的阻尼，可實現阻尼的無級自適應調節。該系統每秒可接收上千次信號，通過云輦智算中心可以實現減振器阻尼快速調節。
當車輛經過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制頻率，當車速為60公里/小時情況下，云輦-C可以達成96%的隔振率。
當車輛快速過彎、加速、制動時則采用低頻大阻尼的控制頻率，提升懸架支撐力，可以起到抑制側傾、俯仰的效果，提升車內的舒適性。同樣，在時速100km/h的雙移線工況下（咱們常說的麋鹿測試），云輦-C可以幫助整車側傾角速度降低39.7%。
云輦-C的工作原理與目前汽車市場上的使用CDC懸架的車型很是類似，但你要知道云輦-C可是比亞迪全棧自研的。過不了多久該技術將在比亞迪漢EV上出現，并陸續出現在比亞迪唐、騰勢等車型中。
云輦-A——單/多腔空懸+路面感知
云輦-A智能空氣車身控制系統可以通過云輦智算中心控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等，實現車身控制動態調節，并且可以根據不同車型類別適配不同的懸架調節行程和剛度方案，其中懸架調節行程可以達到150毫米，提供超過10種功能模式，并可實現懸架高度主動調節。
當車輛在加速或制動時，云輦-A可自動觸發多級剛度調節，使得車輛抗俯仰能力提升25%以上；車輛高速轉向時可以使得側傾角速度減小23%。此外，搭載云輦-A的車輛每一秒會對車身狀態進行上千次檢測，在遇到連續減速帶和連續坑洼路面時，會自動調軟懸架來保持車身的平穩。
值得注意的是，這套系統的另一大特點是智能側翼座椅，座椅與空氣懸架是共享氣路設計，氣量智能隨車速分配，而且響應速度很快。在車輛高速過彎時、車身姿態變化及轉向時，系統會自動感知并控制座椅的側翼充氣，從而實現腰部支撐的自適應調節，讓身體始終保持良好駕乘姿態。
近幾年，很多中國品牌新車用上了空氣懸架，比亞迪更是玩出了花樣為消費者帶來了云輦-A，與我們常見的不同，這是一套完整的主動式空氣懸架，可以在駕乘中實現智能調節車輛高度功能，包含超高舉升、隨速調節（高速行駛自動降低車身）、智能迎賓、載物模式（后備廂取放物品時自動降低車身）等功能，在通過性、能耗表現、使用便利度等方面有更好的表現。
據了解，云輦-A將率先在騰勢N7車型上出現。從目前得到的消息來看，騰勢 N7 采用的是單腔空懸，而云輦-A 系列未來也會有雙腔以及多腔空懸出現。
云輦-P——4個懸架均可單獨調節的越野利器
云輦-P智能液壓車身控制系統比剛剛介紹的都要復雜，除了智算中心和前后減震器外，加入了不少控制模塊，比如連續阻尼控制模塊、多級剛度控制模塊、姿態控制模塊、四輪聯動模塊、懸架電機泵模塊、懸架控制蓄能器、多級緩沖蓄能器等，是集機械、液壓、電控三項核心技術于一體的車身控制系統。
在這些功能的加持下實現表現更為強大，車輛能輕松應對更復雜的越野環境。懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降。
極端條件下，比如當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況，可應急觸發三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，讓車內的乘客更為安心舒適。
值得注意的是，云輦-P還可以實現兩個獨特的功能，即四輪聯動和露營調平。
四輪聯動是車輛行駛在高難度的交叉軸路況時，四輪聯動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。
這個功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的坡道行駛指數RTI值達600以上，對于采用硬軸式非獨立懸架的越野車而言，600的RTI指數并不算大，但對于云輦-P搭載的四輪獨立懸架車型來說，這樣的數據也是相當厲害了。
露營調平功能是在靜止狀態下，可通過單輪高度調節，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現車內的水平，也就是說在野外露營時不用苦苦尋找平坦地面，只需通過按鈕打開露營調平，即可讓車內保持水平！
云輦-P智能液壓車身控制系統將會搭載在仰望U8、F品牌旗下的車型，隨著上海車展的開幕，相信這款消費者將會很快感受到仰望U8獨特的魅力！
會“跳舞”的仰望U9
在發布會的尾聲，比亞迪還為大家帶來了一個小彩蛋——云輦-X。作為云輦系統的旗艦型號，該系統將會搭載在超跑車型仰望U9上。
云輦-X集合了C/A/P三套系統的技術精華，能夠利用雙目攝像頭或激光雷達來識別前方路面起伏，預判式主動調整懸架系統狀態，汽車也仿佛實現“看路”功能，能夠更為主動、智能控制車身動態。
現場一輛搭載云輦-X的仰望U9跟隨音樂律動“華麗”登場，在音樂的高潮部分，更是來了一個四輪離地的垂向彈跳，雖然具體是什么原理，官方沒有說明，但這樣的夸張“騷操作”確實展示了云輦-X強大的底盤調校能力與四輪懸架控制能力！
值得注意的是，云輦系統并非比亞迪推出的首個自主研發的核心技術。通過相關資料我們可以看到，進入新能源汽車賽道的20年來，比亞迪投入了千億元的研發資金，擁有6.9萬人的團隊和2.8萬項授權專利。此次重磅發布的云輦系統是繼DM混動、e平臺、刀片電池、CTB、易四方等關鍵技術后，比亞迪又一自研科技成果！
從1995年比亞迪品牌成立，到如今比亞迪躋身世界500強企業，已有27年的歷史，比亞迪可以說是中國最早一批進入新能源汽車領域的車企，多年來，在新能源汽車的電池領域、電機領域以及電控領域甚至包括車規級芯片領域上都取得了不錯的業績。
2020年，比亞迪推出了刀片電池。與傳統磷酸鐵鋰電池相比，刀片電池具有長壽命、高續航的優勢。同時，刀片電池還通過了“針刺穿透測試”，這也意味著極高的安全性能。
CTB電池車身一體化技術，更是以“電池車身一體化”為設計理念，將刀片電池與車身集成一起實現了環形車身結構，既平衡了整車重心，又使整車的強度大幅提高，CTB技術還與刀片電池的長方體結構進行了結合，從而衍生出“類蜂窩鋁”結構，帶來電池成組技術的重大革新。
不久前發布的“易四方”則是國內首個量產的四電機驅動技術，憑借四電機獨立矢量控制技術，從而更好地控制車身姿態，為用戶提供更好地安全保障。和喜歡大肆宣傳PPT的“蔚小理”不同，比亞迪在重大技術的布局上，一向非常低調，甚至在此次云輦智能車身控制系統發布會前夕，很多人完全都不知道云輦是什么。
不可否認比亞迪在電池、電驅、電控三大技術領域通過多年的技術研發深耕，達到了前所未有的高度，除了優異的銷量業績，還吸引了豐田、戴姆勒等國際老牌車企與其在新能源領域進行合作。
不久前的比亞迪業績發布會上，王傳福發表了一段令人敬佩的豪言壯志“
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