在機械行業液壓系統設計中，長期以來，一套液壓站油路控制四只相同油缸工作中的同步，是一項比較難以解決的難題。
本人在公司機械產品設計中，設計了一套液壓站及油管布線圖，在聯接液壓站閥塊與機械上油缸的管路系統上新增采用了同步閥，終于解決了這一難題。現提供液壓站油路控制四只相同油缸工作中的同步，與大家交流，供參考。
1．在油管路上，設計增加了3只同步閥（見下圖）。同步閥規格的選用，視油管孔徑及油管接頭規格，可上網查找相應的同步閥。
2．在機械產品的油管路設計上，要用相同規格的無縫鋼管，即使用油管內徑相同的油管。
3．從液壓站閥塊出油口接頭至同步閥1后，從同步閥1兩出油口至同步閥2和同步閥3的進油口油管長度要相等，油管需彎曲時，控制彎曲半徑相等。
4．從同步閥2和同步閥3的出油口至4只油缸的上腔進口的油管長度要相等，油管需彎曲時，控制彎曲半徑相等。
5．從4只油缸的下腔出油口的油管至液壓站閥塊進油口的長度要相等，油管需彎曲時，控制彎曲半徑相等。
6．同步閥在出廠之前，均已調試好，在按上述5點要求安裝好后，即可進行調試，在調試時，一般同步閥不需調整，即可達到4只油缸同步的目的，如四只相同油缸工作中還有差異，則對同步閥進行微調，就可達到四只相同油缸工作同步的要求。
7．根據以上原理，可方便解決2只油缸、3只油缸……N只油缸工作的同步問題。
1、兩個油缸外載荷的偏差，如兩個液壓油缸的阻力不同、摩擦力不同會導致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就會大一些。
2、內部摩擦力的不同，如每個油缸的活塞與油缸之間，活塞桿與密封件之間的摩擦里的差距導致油缸不同步。
3、兩個油缸的輸油管路上液壓油沿程阻力的不同導致油缸出現不同步。
4、控制原件調整的偏差導致流量的偏差出現不同步，如每個油缸使用獨立的節流閥會出現進出油的流量的差別影響到兩個油缸的同步。
5、被支撐件的油缸支撐點最初就已經出現偏差，即初始狀態就是偏斜的。
6、液壓油缸使用時間過長后出現活塞與油缸之間內泄漏導致雙油缸不同步。
雙油缸運行不同步的解決辦法：
7、機械剛性同步與機械傳動同步
機械剛性同步是將被驅動件制造成具有足夠剛度的結構，當油缸出現不同步現象時靠其自身的較強的剛度來實現同步。這種方式只有在結構設計條件許可的條件下進行。機械傳動同步是將被驅動件在條件許可時采用齒輪或齒條的附屬設施實現雙油缸的同步。
8、回路中使用節流閥
采用節流閥后可以分別調整兩個油缸的進出口的液壓油流量，達到調整兩個油缸速度的目的。最終實現兩個油缸同步的調整。優點是比較簡單。缺點是同步效果不佳。調整后同步的偏差仍然比較大。
9、在液壓回路中使用分流閥與集流閥或者調速閥
分流閥與集流閥或者調速閥調整兩個油缸的同步效果要比采用節流閥好一些。這是因為分流閥與集流閥或者調速閥對流量的控制相對準確。
10、兩個液壓油缸分別使用獨立定量泵供油實現雙缸同步
采用兩個油泵分別驅動兩個油缸，由于兩個油泵的流量相等。兩個油缸之間的進出油缸的液壓油不受相互牽連。盡管載荷有所不同，但在流量相同的條件下可以實現同步。
11、回路中采用同步馬達實現雙油缸同步
供油的同步馬達是能夠相對準確分配流量的液壓控制元件。液壓油通過同步馬達后實現對兩個油缸均分。采用同步馬達能夠比較精確的實現雙油缸的同步。
12、采用同步油缸實現雙油缸同步 在液壓回路中增加一個油缸使之與另兩個工作油缸實現串聯而實現兩個工作油缸的同步。
在這個系統中所使用的實現雙液壓油缸同步的油缸是與原承載兩個油缸相同的油缸。而在這個油缸里的油永遠不會回到油箱。所以，中間油缸需要認真排氣與補油。通過中間油缸與兩個承載油缸的連接實現力的傳遞和位移的傳遞。但此時所需要的油泵的流量僅僅是前述幾個系統小一半，而壓力應是前述系統的兩倍。
13、使用位置傳感器測量行程位置并通過電氣控制系統實現閉環控制的同步
通過電氣的方式測量兩個油缸的相對位置偏差，當出現偏差時調整進入每個油缸的液壓油的流量來控制不同步的大小。
例如，一個油缸速度慢了可以通過電氣控制另一個油缸減速。當兩個油缸達到或接近同步位置時兩個油缸再同時前進。整個過程為連續檢測連續調整的過程。在控制原理上是測量兩個油缸的位置，將測量位置信號結果送入計算機，計算機判斷結果，然后計算機根據這個結果調整油缸的位置行程，從而實現了雙液壓油缸運行同步的目的。
扣壓多少都是據經驗和壓力表參考的，注意事項后面有講述。
接頭的分類一般分管接頭和過渡接頭，再細分又有公制、英制、美制螺紋。
根據接頭的接觸面又可以分平的，凸的，凹的，等。建議看伊頓或永華的書。
汽車上一般是公制的多，油船上我所見的是H型多。
液壓油管一般分為編織和纏繞的，1-2或3層是編織的中低壓，四層或以上是高壓都是纏繞鋼絲的。編織又為剝膠和不剝膠對應選不同的殼，即套筒或叫套皮。齒又一般分平齒和斜齒，現在一般都用03310不剝膠替舊式的00210 。四層或以上一般都剝膠，直接扣在鋼絲層上。要求高的還要剝內膠配內鎖式扣壓式接頭。
扣壓要求，一般需要經驗去總結，這個是需時間去實踐的，但也可以參考網上的或技術人員給予的扣壓參數，但一般要切記。不同的管子，不同的廠家接頭，扣壓參數都是靈活有變的。像一些派克，瑪努利，蓋茨等大廠家都有自己的技術扣壓參數，但要配他們自己的接頭。
一般的扣好的油管總成建議抽樣去用測壓工作臺做壓力測試。
在實際工作中，出現問題的油管特別是在扣壓前后十至20厘米的地方滲油者，都建議都要破開接頭看是怎么問題。
扣一層鋼絲往往是比較難扣的，多了就扣斷鋼絲層，少了就可能不到位，漏油。所以扣第一根時就要量好套皮的內外徑，管子的外徑，要剝膠者量鋼絲層外徑，還要考慮內膠的厚薄和芯子插入管后的松緊去綜合考慮扣壓參數。
以上是一些個人的見解，歡迎大家一起交流。
算一下套子內經和剝削完膠管的外徑 看看空隙是多少 去掉縫隙的在扣壓2毫米就查不出了
液壓傳動的工作原理及其組成
一、液壓傳動的工作原理 液壓傳動的工作原理，可以用一個液壓千斤頂
液壓傳動的工作原理及其組成
一、液壓傳動的工作原理
液壓傳動的工作原理，可以用一個液壓千斤頂的工作原理來說明。
圖1-1液壓千斤頂工作原理圖
1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道
8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱
圖1-1是液壓千斤頂的工作原理圖。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關閉，單向閥7打開，下腔的油液經管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動。這就是液壓千斤頂的工作原理。
通過對上面液壓千斤頂工作過程的分析，可以初步了解到液壓傳動的基本工作原理。液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質。壓下杠桿時，小油缸2輸出壓力油，是將機械能轉換成油液的壓力能，壓力油經過管道6及單向閥7，推動大活塞8舉起重物，是將油液的壓力能又轉換成機械能。大活塞8舉升的速度取決于單位時間內流入大油缸9中油容積的多少。由此可見，液壓傳動是一個不同能量的轉換過程。
二、液壓傳動系統的組成
液壓千斤頂是一種簡單的液壓傳動裝置。下面分析一種驅動工作臺的液壓傳動系統。如圖1-2所示，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節流閥、
圖1-2機床工作臺液壓系統工作原理圖
1—工作臺2—液壓缸3—活塞4—換向手柄5—換向閥
6，8，16—回油管7—節流閥9—開停手柄10—開停閥?
11—壓力管12—壓力支管13—溢流閥14—鋼球15—彈簧
17—液壓泵18—濾油器19—油箱
換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭組成。其工作原理如下：液壓泵由電動機驅動后，從油箱中吸油。油液經濾油器進入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖1-2(a)所示狀態下，通過開停閥、節流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動。這時，液壓缸右腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。
如果將換向閥手柄轉換成圖1-2(b)所示狀態，則壓力管中的油將經過開停閥、節流閥和換向閥進入液壓缸右腔、推動活塞使工作臺向左移動，并使液壓缸左腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。
工作臺的移動速度是通過節流閥來調節的。當節流閥開大時，進入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當節流閥關小時，進入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小。為了克服移動工作臺時所受到的各種阻力，液壓缸必須產生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力所產生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現象正說明了液壓傳動的一個基本原理——壓力決定于負載。從機床工作臺液壓系統的工作過程可以看出，一個完整的、能夠正常工作的液壓系統，應該由以下五個主要部分來組成：
1.能源裝置它是供給液壓系統壓力油，把機械能轉換成液壓能的裝置。最常見的形式是液壓泵。
2.執行裝置它是把液壓能轉換成機械能的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉運動的液壓馬達，它們又稱為液壓系統的執行元件。
3.控制調節裝置它是對系統中的壓力、流量或流動方向進行控制或調節的裝置。如溢流閥、節流閥、換向閥、開停閥等。
4.輔助裝置上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統正常工作是必不可少的。
5.工作介質傳遞能量的流體，即液壓油等。
三、液壓傳動系統圖的圖形符號
圖1-3機床工作臺液壓系統的圖形符號圖
1—工作臺2—液壓缸3—油塞4—換向閥
5—節流閥6—開停閥7—溢流閥8—液壓泵9—濾油器10—油箱
圖1-2所示的液壓系統是一種半結構式的工作原理圖它有直觀性強、容易理解的優點，當液壓系統發生故障時，根據原理圖檢查十分方便，但圖形比較復雜，繪制比較麻煩。我國已經制定了一種用規定的圖形符號來表示液壓原理圖中的各元件和連接管路的國家標準，即“液壓系統圖圖形符號(GB786—76)”。我國制訂的液壓系統圖圖形符號(GB786—76)中，對于這些圖形符號有以下幾條基本規定。
(1)符號只表示元件的職能，連接系統的通路，不表示元件的具體結構和參數，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。
(2)元件符號內的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動方向可逆。
(3)符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當系統的動作另有說明時，可作例外。
圖1-3所示為圖1-2(a)系統用國標《GB786—76液壓系統圖圖形符號》繪制的工作原理圖。使用這些圖形符號可使液壓系統圖簡單明了，且便于繪圖。
1、動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能（表現為壓力、流量），其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源。
2、執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓馬達可完成回轉運動。
3、控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，以保證執行元件能按照人們預期的要求進行工作。
4、輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統正常工作并便于監測控制。
5、工作介質，即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統就是通過工作介質實現運動和動力傳遞的，另外液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。
擴展資料
在液壓系統中，各被壓元件都有相對運動的表面，如液壓缸內表面和活塞外表面，因為要有相對運動，所以它們之間都有一定的間隙。如果間隙的一邊為高壓油，另一邊為低壓油，則高壓油就會經間隙流向低壓區從而造成泄漏。
同時，由于液壓元件密封不完善，一部分油液也會向外部泄漏。這種泄漏造成的實際流量有所減少，這就是所說的流量損失。
流量損失影響運動速度，而泄漏又難以絕對避免，所以在液壓系統中泵的額定流量要略大于系統工作時所需的最大流量。通常也可以用系統工作所需的最大流量乘以一個1.1~1.3的系數來估算。
液壓油管縮機一、縮管機工作原理油泵安裝于油箱內浸泡在液壓油里達到科學散熱靜音的設計目的，油泵在電機驅動下，輸出液壓油，推動扣壓油缸內的柱塞運動，致使模座徑向收縮，實現模具對膠管接頭外套的擠壓
當收縮量達到千分尺預定值時，擠壓自動停止，電磁換向閥換向后，油缸內的柱塞反向運動，模具隨之張開，扣壓膠管完成
二、縮管機安裝調試搬運：壓管機適宜采用叉車搬運，并以壓管機底部受力，壓管機嚴禁倒置
嚴禁搬抬壓管機頭及電機、電器箱部位
安裝：壓管機需水平放置在穩固的地基上，并作接地處理
注油：打開油箱蓋，油箱中加入68#抗磨液壓油到油位表2/3位置
接電：將電源線接在壓管機規定的電源上，啟動電機觀察轉向，電機轉向應與電機所標方向一致
如果電機轉向和所標方向不一致，請調換其中兩根電源線的位置
千分尺：用于調節扣壓膠管收縮量的大小，逆時針半周多壓進1mm，順時針半周少壓進1mm
壓力調整：壓管機系統最大壓力為31
5Mpa，靠溢流閥調整，順時針調整壓力增大，逆時針調整壓力減小（出廠時已調好，必要時可以自行調整）
模具張開速度調整：模具張開速度的快慢，由分流閥控制，順時針調整，張開速度加快，逆時針調整，張開速度減慢，但張開速度過快會使噪音增大，最佳值不大于10Mpa（出廠時已調好，必要時可以自行調整）
三、扣壓操作1
壓管機初次使用時應空載扣壓20~30次，觀察各部位均正常后方可使用
2
壓管機在冬季使用時應空載扣壓20~30次，以使油溫增高一些
3
按下張開按鈕，模座張開后，根據所扣壓膠管規格選用相應的模具安裝在模座上，并調整千分尺刻度
4
把套好接頭的膠管置于壓管機頭內適當位置，使得一次扣壓全部長度
5
按下扣壓按鈕執行扣壓操作，直至壓管機頭停止扣壓自動張開模具為止
6
取出扣壓好的膠管總成，用游標卡尺檢測扣壓后的接頭外套外徑尺寸，如與參數表不符應微調千分尺刻度，直到下一根膠管扣壓符合要求為止
四、壓管試例扣壓Ф19mm四層鋼絲膠管（意大利瑪努利manuli4sp標準）從液壓油管扣壓參數表中查得Ф19mm四層鋼絲膠管接頭外套外徑扣壓前為37mm，扣壓后為33
5mm，應選用的模具內徑為Ф33mm，對應千分尺刻度為3
安裝好Ф33mm模具于模座上，并將千分尺刻度旋至3處，將膠管剝皮后與接頭組裝好
扣壓完畢后測量接頭外套外徑就是扣壓參數表的扣壓后數值33
5mm，則完成扣壓
如扣壓后外徑不符，微調千分尺后扣壓下一根膠管
扣壓膠管接頭時：扣壓尺寸過多，膠管內膠層被壓斷，造成漏油；扣壓尺寸太少，造成漏油和被油壓沖脫接頭
務必掌握合理扣壓度，以接頭芯子內孔收縮度為準，國標接頭受壓縮小0
1~0
4mm，普通接頭受壓縮小0
1~2mm
因膠管及接頭外套的生產廠家不同，如北方大多數膠管生產廠用GB標準，南方用602標準，國外SAE標準，各廠膠管、接頭的具體尺寸、材質可能不盡相同，因此扣壓參數表數據僅供參考，具體扣壓尺寸應以壓力實驗為依據
五、壓管機注意事項1
扣壓時要盡可能將接頭置于模具中心，不要壓在六角螺母上
2
防止工具和其他異物進入壓管機頭內
3
每次在工作完畢后必須使八塊模座張開到最大程度，這樣可使彈簧處于張開狀態保養好彈簧，油缸也處于泄壓狀態延長油封的壽命
六、縮管機維護保養1
油箱的液壓油超過液壓油廠商規定時效時應更換，或者目視油位表，如果液壓油已氧化偏黑了一定要更換
2
經常往模座移動面注射抗磨潤滑油
3
非壓管機工作時間，請蓋好防塵罩防止雜物進入模座內