上海繞城高速和外環的區別如下：
1、路線區別：上海繞城高速是一條環繞上海市區的高速公路，起點和終點都在上海市內，總長101.5公里，主要負責上海市區與周邊的交通聯系。而外環高速則是連接上海市和周邊省市的高速公路，起點和終點不在上海市內，總長約300公里，主要負責連接長三角區域的交通聯系；
2、服務功能區別：由于兩條高速公路的路線和服務范圍不同，因此在服務功能方面也有所區別。上海繞城高速主要服務于上海市區內的交通需求，設有多個出入口和服務區，提供加油、休息、餐飲、衛生間、停車等服務。外環高速則更注重區域交通聯系，除了出入口和服務區之外，還設有過路費收費站、路況監控等服務設施，以方便車輛快速通行和管理。
高速公路的限速規定如下：
1、根據《道路交通安全法》規定，高速公路的最高時速限制為120公里/小時，除特別規定外，不得超過該限速。
2、部分地區和路段可能會因路況、車流量等因素而設置不同的限速標準，如一些山區、隧道、橋梁等路段，限速標準可能較低，具體的限速標識和標準應當以實際道路標識為準。
3、新手駕駛員持有駕駛證不滿一年的，其在高速公路上的最高時速限制為100公里/小時。
4、夜間或者能見度較低的情況下，應當根據實際情況適當降低車速，確保行車安全。
綜上所述，駕駛員在行駛時應當根據路況和車速選擇相應的車道行駛，不得隨意變更車道或者在高速公路上逆行、超速、占用應急車道等違法行為。同時，駕駛員應當注意保持車輛安全距離，避免發生追尾等事故。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十八條
高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。
在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。
同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標志標明的車速行駛。
一、京滬高速上海到常州沿途經休息區：江橋服務區、陽澄湖服務區、梅村服務區、芳茂山服務區四個。
（一）上海到常州，途經：京滬高速、滬蓉高速路線方案:
（二）、駕車路線：全程約176.6公里，途經：京滬高速、滬蓉高速
起點：上海市政府
1.上海市內駕車方案
1) 從起點向西南方向出發，沿人民大道行駛380米，直行進入威海路
2) 沿威海路行駛200米，右前方轉彎進入威海路
3) 沿威海路行駛110米，過右側的長發大廈約100米后，右轉進入成都北路
4) 沿成都北路行駛70米，朝北京西路/南北高架路/共和新路立交方向，稍向右轉上匝道
5) 沿匝道行駛230米，直行進入南北高架路
6) 沿南北高架路行駛2.3公里，過右側的和成大樓，朝內環高架路/延安西路立交/楊浦大橋/滬太路方向，稍向右轉進入內環共和新路立交橋
7) 沿內環共和新路立交橋行駛790米，過內環共和新路立交橋約100米后，直行進入內環高架路
8) 沿內環高架路行駛3.8公里，過浪橋，在武寧路/G2/G42出口，稍向左轉上匝道
9) 沿匝道行駛270米，過左側的上海物資貿易中心大廈約430米后，右轉進入武寧路
10) 沿武寧路行駛2.5公里，朝G2/G42/滬蓉(滬寧)/S20方向，稍向左轉進入京滬高速
2.沿京滬高速行駛50米，直行進入京滬高速
3.沿京滬高速行駛121.1公里，朝南京/G42方向，稍向左轉進入滬蓉高速
4.沿滬蓉高速行駛36.3公里，稍向右轉上匝道
5.沿匝道行駛870米，過許小橋約400米后，直行上匝道
6.常州市內駕車方案
1) 沿匝道行駛30米，過許小橋，朝青洋路/新堂北路/江陰方向，稍向左轉
2) 行駛240米，直行進入河海東路
3) 沿河海東路行駛3.8公里，左轉進入晉陵北路
4) 沿晉陵北路行駛1.5公里，進入廣場大道
5) 沿廣場大道行駛280米，到達終點
終點：常州市政府
二、不走高速，途經：煙滬線、錫太公路，約184.9公里
起點：上海市政府
進入人民大道，行駛380米
請直行，進入威海路，行駛410米
右轉，進入成都北路，行駛70米
三岔路沿中間行駛，進入南北高架路，行駛7.0公里
靠右前方行駛，進入中環共和新路立交橋，行駛560米
靠左前方行駛，進入中環路，行駛4.3公里
靠右前方行駛，進入滬嘉高速，行駛18.5公里
左轉，進入葉城路，行駛750米
右轉，進入滬宜公路，行駛2.9公里
左轉，進入煙滬線，行駛31.4公里
靠右前方行駛，進入G204，行駛880米
進入環島，進入錫太公路，行駛41.6公里
請直行，進入錫太路，行駛7.0公里
請直行，從錫太路到金城快速路，行駛150米
請直行，進入金城快速路，行駛11.3公里
靠右前方行駛，進入滬霍線，行駛6.8公里
靠右前方行駛，進入環北路，行駛12.6公里
靠左前方行駛，進入北環路，行駛1.8公里
請直行，進入G312，行駛690米
請直行，進入橫洛線，行駛20.8公里
靠左前方行駛，進入外環高架，行駛400米
靠右前方行駛，進入青洋路高架，行駛7.6公里
靠右前方行駛，從青洋路高架到外環高架，行駛480米
靠左前方行駛，進入外環高架，行駛5.5公里
靠右前方行駛，進入龍城大道，行駛470米
右轉，進入晉陵北路，行駛370米
左轉，進入廣場大道，行駛280米
終點：常州市政府
S20全長99公里，為雙向八車道，設計時速80公里/小時
共計39個出入口
標記釋義 〒 = 互通出入口；＃ = 樞紐立交；￥ = 主線收費站；Ｓ = 服務區； ↓ = 下行方向；↑ = 上行方向；× = 不具備； ↗= 出口；↖ = 入口； 00：同濟路高速公路匝道（互通式高速公路匝道） 01：江東路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 02：浦東北路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 03：張楊北路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 04：楊高北路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 05：航津路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 06：洲海路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 07：巨峰路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 08：金海路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 09：龍東大道高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 10：高科路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 11：華夏路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 13：申江路高速公路匝道 （互通式高速公路匝道） 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 14：羅山路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 15：滬南公路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 16：楊高南路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 17：上南路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 18：濟陽路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 19：龍吳路 〒↘ ×× 〒↗ 〒↖ 20：虹梅南路 ×× 〒↙ 〒↗ 〒↖ 21：蓮花南路 ＃↘ ＃↙ ＃↗ ＃↖ 22：莘莊（莘奉金高速公路） ＃↘ ＃↙ ＃↗ ＃↖ 22:（同上）（滬杭高速公路） 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 23：顧戴路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 24：漕寶路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 25：吳中路 ＃↘ ＃↙ ＃↗ ＃↖ 26：外環-滬青平（滬青平高速公路） 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 〒↘ ×× ×× 〒↖ 27：天山路 ×× 〒↙ 〒↗ ×× 28：北翟路 ＃↘ ＃↙ ＃↗ ＃↖ 29：外環-滬寧（滬寧高速公路） 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 30：曹安公路 〒↘ ×× ×× 〒↖ 31：真南路 ＃↘ ＃↙ ＃↗ ＃↖ 32：外環-滬嘉（滬嘉高速公路） ×× 〒↙ 〒↗ ×× 33：南大路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 34：豐翔路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 36：滬太路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 37：富長路 〒↘ 〒↙ 〒↗ 〒↖ 38：蕰川路 39：江楊北路
上海外環高速外側84.9公里0米在
上海市外環高速西北角，滬太路出口西邊，服務區附近，如圖標示 ★ 位置